直驅電機——定子介紹

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定子：多級定子，經嵌線、浸漆后，無需封裝以避免熱損疲勞，然后裝入一薄鋼套中，鋼套兩端包卷可固定疊裝沖片，外徑表面和兩端面須達到H6公差精度。這種結構必須為過盈配合，改變鋼套的外徑或端部尺寸就可適應不同的外殼或軸向滑動精度。

直驅電機的優(yōu)勢

高解析度和高定位精度：選配的編碼器分辨率上萬線，電器控制精度高，已經超過普通伺服的控制精度幾個數量級。由于制作相當精密，其精度控制一般可以達到15s以內.

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數控車床主軸電機故障怎么解決才好？

（1）電動機過熱

造成過熱的可能原因有負載過大、電動機冷卻系統(tǒng)太臟、電動機的冷卻風扇損壞和電動機與控制單元之間連接不良。

（2）主軸電動機不轉或達不到正常轉速

產生這類故障的可能原因有速度指令不正常（如有報警可按報警內容處理），主軸電動機不能起動（可能與主軸定向控制用的傳感器安裝不良有關）等。

（3）交流輸入電路的保險燒斷

引起這類故障的原因多是交流電源側的阻抗太高（例如在電源側自藕變壓器代替隔離變壓器）、交流電源輸入處的浪涌吸收器損壞、電源整流橋損壞、逆變器用的晶體管塊或控制單元的印刷線路板故障。

（4）再生回路的保險燒斷

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電機繞組接地的檢查方法

(1)觀察法。通過目測繞組端部及線槽內絕緣物觀察有無損傷和焦黑的痕跡，如有就是接地點。

(2)萬用表檢查法。用萬用表低阻檔檢查，讀數很小，則為接地。

(3)兆歐表法。根據不同的等級選用不同的兆歐表測量每組電阻的絕緣電阻，若讀數為零，則表示該項繞組接地，但對電機絕緣受潮或因事故而擊穿，需依據經驗判定，一般說來指針在'0'處搖擺不定時，可認為其具有一定的電阻值。

(4)試燈法。如果試燈亮，說明繞組接地，若發(fā)現某處伴有火花或冒煙，則該處為繞組接地故障點。若燈微亮則絕緣有接地擊穿。若燈不亮，但測試棒接地時也出現火花，說明繞組尚未擊穿，只是嚴重受潮。也可用硬木在外殼的止口邊緣輕敲，敲到某一處等一滅一亮時，說明電流時通時斷，則該處就是接地點。

(5)電流穿燒法。用一臺調壓變壓器，接上電源后，接地點很快發(fā)熱，絕緣物冒煙處即為接地點。應特別注意小型電機不得超過額定電流的兩倍，時間不超過半分鐘;大電機為額定電流的20%-50%或逐步增大電流，到接地點剛冒煙時立即斷電。

(6)分組淘汰法。對于接地點在鐵芯心里面且燒灼比較厲害，燒損的銅線與鐵芯熔在一起。采用的方法是把接地的一相繞組分成兩半，依此類推，然后找出接地點。

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