GD100軌道式自動(dòng)化盤煤系統(tǒng)

有些料場(chǎng)內(nèi)，安裝有大型堆取料設(shè)備，稱為堆取料機(jī)。根據(jù)料場(chǎng)形式，一般分為圓形料場(chǎng)（料倉(cāng)），和長(zhǎng)條形料場(chǎng)。堆取料機(jī)一般有兩種，懸臂式堆取料機(jī)和門式堆取料機(jī)。

系統(tǒng)組成：

1  激光掃描頭：現(xiàn)在一般都選用德國(guó)SICK公司的二維激光掃描頭；

2  掃描頭控制系統(tǒng)：主要控制掃描頭開(kāi)啟掃描，停止掃描，以及設(shè)置掃描頭的一些參數(shù)，比如掃描頻率，掃描角度等；

3  掃描頭姿態(tài)位置測(cè)量系統(tǒng)：根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，可選用不同的解決方案

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GD200軌道式自動(dòng)化盤煤系統(tǒng)（雙掃描頭）

如果料場(chǎng)很寬，或者料堆高度和掃描頭安裝高度很接近的話，掃描時(shí)會(huì)有大量盲區(qū)。此時(shí)就往往需要增加一個(gè)掃描頭，來(lái)確保無(wú)盲區(qū)掃描。

- 一個(gè)掃描頭掃描時(shí)，只能掃描到料堆頂部，兩側(cè)是掃描不到的盲區(qū)。

- 兩個(gè)掃描頭料堆頂部和兩側(cè)都能掃描到，無(wú)盲區(qū)。

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盤煤儀介紹

當(dāng)我們?cè)诿号锷喜荚O(shè)多套激光掃描儀或者有多套掃描儀數(shù)據(jù)時(shí)，盤煤數(shù)據(jù)處理軟件會(huì)把所有激光掃描儀掃描得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接、過(guò)濾、建模，形成一個(gè)整體，從而計(jì)算得出整個(gè)煤場(chǎng)的存煤量信息。

一套完整的固定式激光盤煤系統(tǒng)，一般由以下幾個(gè)子系統(tǒng)組成：激光掃描儀：進(jìn)口的激光掃描儀；掃描儀定位系統(tǒng)。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，可選用不同的技術(shù)方案：摩擦式角度編碼器定位：老式的定位方式；該定位方式可靠性差，故障率高，安裝維護(hù)復(fù)雜；目前先進(jìn)的系統(tǒng)已經(jīng)不再采用該方法來(lái)定位；定位：定位系統(tǒng)，可以提供1厘米的水平定位精度和2厘米的高度方向上的定位精度，通過(guò)數(shù)學(xué)解算可以得出掃描頭的姿態(tài)數(shù)據(jù)；優(yōu)點(diǎn)是可靠性高，安裝維護(hù)簡(jiǎn)單；缺點(diǎn)是不能在煤棚里面使用；UWB1超寬帶電子定位：是目前比較先進(jìn)的軌道式系統(tǒng)定位方式；可以在露天煤場(chǎng)中使用，也可以在煤棚內(nèi)使用；旋轉(zhuǎn)式重力效應(yīng)編碼器定位：科技。精度高，成本低，無(wú)線定位方式；數(shù)據(jù)采集和處理軟件：采集掃描數(shù)據(jù)和定位定姿數(shù)據(jù)，然后過(guò)濾，融合，建模，計(jì)算，直至后給出報(bào)告；其它輔助設(shè)備和材料：支架，電源，數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)，交換機(jī)等；

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