步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域

步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域： 

汽車制造業(yè)：發(fā)動(dòng)機(jī)零部件生產(chǎn)線、發(fā)動(dòng)機(jī)組裝生產(chǎn)線，整車裝配線、車身焊接線、檢測設(shè)備等；

機(jī)床制造業(yè)：車床、龍門刨、銑床、磨床、機(jī)械加工中心、制齒機(jī)等；

鑄件制造業(yè)：機(jī)械手、轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)、模具加工中心等；

制藥業(yè)：原料加工機(jī)械、制劑機(jī)械、飲片機(jī)械、印刷及包裝機(jī)械等；

電子制造業(yè)：印刷電路板(PCB)設(shè)備、半導(dǎo)體器件設(shè)備(光刻機(jī)、晶圓加工機(jī)等)、液晶顯示器(LCD)設(shè)備、整機(jī)聯(lián)裝及表面貼裝(SMT)設(shè)備、激光設(shè)備(切割機(jī)、雕刻機(jī)等)、通用數(shù)控設(shè)備、機(jī)械手等；

醫(yī)學(xué)器械：CT等。

步進(jìn)電機(jī)上機(jī)前的準(zhǔn)備工作和注意事項(xiàng)

1、 給閉環(huán)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器提供電能的電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅(qū)動(dòng)模塊的損壞)，對(duì)于直流輸入的 /- 極性一定不能接錯(cuò)，驅(qū)動(dòng)控制器上的電機(jī)型號(hào)或電流設(shè)定值是否合適(開始時(shí)不要太大)；

2、控制信號(hào)線接牢靠，工業(yè)現(xiàn)場盡量要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線)，電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器以及編碼器的接線圖要了然于胸；

3、 一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。

4、開始運(yùn)行的半小時(shí)內(nèi)要密切觀察閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的狀態(tài)以及編碼器的反饋情況，如運(yùn)動(dòng)是否正常，聲音和溫升情況，發(fā)現(xiàn)問題立即停機(jī)調(diào)整。

PLC對(duì)步進(jìn)電機(jī)加減速控制原理

進(jìn)電機(jī)常用的升降頻控制方法有2種：直線升降頻和指數(shù)曲線升降頻。指數(shù)曲線法具有較強(qiáng)的跟蹤能力，但當(dāng)速度變化較大時(shí)平衡性差。直線法平穩(wěn)性好，適用于速度變化較大的快速定位方式。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)從一個(gè)位置向另一個(gè)位置移動(dòng)時(shí)，要經(jīng)歷升速、恒速和減速過程。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行頻率低于其本身起動(dòng)頻率時(shí)，可以用運(yùn)行頻率直接起動(dòng)并以此頻率運(yùn)行，需要停止時(shí)，可從運(yùn)行頻率直接降到零速。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行頻率fb>fa(有載起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)頻率)時(shí)，若直接用fb頻率起動(dòng)會(huì)造成步進(jìn)電機(jī)失步甚至堵轉(zhuǎn)。

步進(jìn)電機(jī)

如果是另外一項(xiàng)繞 組的電流發(fā)生了變向，則電機(jī)將順著與前者相反的方向旋轉(zhuǎn)一步（1.8度）。當(dāng)通過線圈繞組的電流按順序依次變向勵(lì)磁時(shí)，則電 機(jī)會(huì)順著既定的方向?qū)崿F(xiàn)連續(xù)旋轉(zhuǎn)步進(jìn)，運(yùn)行精度非常高。對(duì)于 1.8度兩相步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周需200步。兩相步進(jìn)電機(jī)有兩種繞組形式：雙極性和單極性。雙極性電機(jī)每相上只有一個(gè)繞組線圈，電機(jī)連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)電流要在 同一線圈內(nèi)依次變向勵(lì)磁，驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)上需要八個(gè)電子開關(guān)進(jìn) 行順序切換。

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