agv無人搬運(yùn)車驅(qū)動系統(tǒng)原理

agv無人搬運(yùn)車驅(qū)動系統(tǒng)原理

還有一種是永磁同步電機(jī)交流驅(qū)動系統(tǒng)，其中永磁同步電機(jī)包括無刷直流電機(jī)和三相永磁同步電機(jī)，而永磁同步電機(jī)和無刷直流電機(jī)相比，永磁同步電機(jī)交流驅(qū)動系統(tǒng)的效率較高，體積小，質(zhì)量小，也無直流電機(jī)的換向器和電刷等缺點(diǎn)。但該類驅(qū)動系統(tǒng)永磁材料成本較高，只在小功率的電動汽車中得到一定的應(yīng)用。但永磁同步電機(jī)是有希望的性能高的電機(jī)，是電動汽車電機(jī)的發(fā)展方向。

什么是AGV自動導(dǎo)航無人運(yùn)輸車

AGV定義

AGV－是自動導(dǎo)航運(yùn)輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫，是指裝備有磁性或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸小車。

AGV是一種以電池為動力，裝有非接觸導(dǎo)向裝置的無人駕駛自動化車輛。它的主要功能表現(xiàn)為能在計算機(jī)監(jiān)控下，按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求，使小車較為準(zhǔn)確地行走并停靠到確定地點(diǎn)，完成一系列移載、搬運(yùn)等作業(yè)功能。

AGV種類－按照不同的導(dǎo)航方式可以劃分為：直接坐標(biāo)導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、圖像識別導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航等。

由于AGV的有效和靈活性，使得AGV系統(tǒng)在工業(yè)先進(jìn)國家獲得了廣泛的應(yīng)用。瑞典于1969年在物流系統(tǒng)中采用了AGV，1973年瑞典VOLVO公司在KALMAR轎車廠的裝配線上大量采用AGV進(jìn)行計算機(jī)控制裝配作業(yè)，70年代中期引入了單元化載荷搬運(yùn)用于AGV，擴(kuò)大了AGV的使用范圍，隨機(jī)裝置增加了許多功能，如附加工作臺、移載裝置、物流接收和轉(zhuǎn)換以及控制部件等。

1983年全歐洲有360個AGV系統(tǒng)共3900臺AGV在工作，而1985年所生產(chǎn)的AGV總臺數(shù)超過了10000臺;1985年美國擁有2100個AGV系統(tǒng)共有8199臺AGV，共有30多家AGV生產(chǎn)廠家;日本在1963年引進(jìn)一臺AGV，1976年以后每年增加數(shù)十個AGV系統(tǒng)，目前已有神鋼電機(jī)、平田電機(jī)、住友重機(jī)等27個主要生產(chǎn)廠商，1981年銷售額達(dá)到了60億日元，1984年增加到150億日元，1985年上升到200億日元。