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二十世紀(jì)20年代,隨著汽車、滾動軸承、小型電動機和縫紉機等工業(yè)發(fā)展,機械制造中開始出現(xiàn)自動線,早出現(xiàn)的是組合機床自動線。在二十世紀(jì)20年代之前,首先是在汽車工業(yè)中出現(xiàn)了流水生產(chǎn)線和半自動生產(chǎn)線,隨后發(fā)展成為自動線。第二次后,在工業(yè)發(fā)達(dá)國家的機械制造業(yè)中,自動線的數(shù)目急劇增加。
機械制造業(yè)中有鑄造、鍛造、沖壓、熱處理、焊接、切削加工和機械裝配等自動線,也有包括不同性質(zhì)的工序,如毛坯制造、加工、裝配、檢驗和包裝等的綜合自動線。切削加工自動線在機械制造業(yè)中發(fā)展快、應(yīng)用廣。主要有:用于加工箱體、殼體、雜類等零件的組合機床自動線;用于加工軸類、盤環(huán)類等零件的,由通用、專門化或自動機床組成的自動線;旋轉(zhuǎn)體加工自動線;用于加工工序簡單小型零件的轉(zhuǎn)子自動線等。
在剛性聯(lián)接自動線中,工序之間沒有儲料裝置,工件的加工和傳送過程有嚴(yán)格的節(jié)奏性。當(dāng)某一臺設(shè)備發(fā)生故障而停歇時,會引起全線。因此,對剛性聯(lián)接自動線中各種設(shè)備的工作可靠性要求高。
在柔性聯(lián)接自動線中,各工序(或工段)之間設(shè)有儲料裝置,各工序節(jié)拍不必嚴(yán)格一致,某一臺設(shè)備短暫停歇時,可以由儲料裝置在一定時間內(nèi)起調(diào)劑平衡的作用,因而不會影響其他設(shè)備正常工作。綜合自動線、裝配自動線和較長的組合機床自動線常采用柔性聯(lián)接。
自動線的控制系統(tǒng)主要用于保證線內(nèi)的機床、工件傳送系統(tǒng),以及輔助設(shè)備按照規(guī)定的工作循環(huán)和聯(lián)鎖要求正常工作,并設(shè)有故障尋檢裝置和信號裝置。為適應(yīng)自動線的調(diào)試和正常運行的要求,控制系統(tǒng)有三種工作狀態(tài):調(diào)整、半自動和自動。在調(diào)整狀態(tài)時可手動操作和調(diào)整,實現(xiàn)單臺設(shè)備的各個動作;在半自動狀態(tài)時可實現(xiàn)單臺設(shè)備的單循環(huán)工作;在自動狀態(tài)時自動線能連續(xù)工作。