面粉包裝機(jī)的套袋機(jī)構(gòu)

套袋機(jī)構(gòu)主要實現(xiàn)將包裝袋平穩(wěn)套至出料噴嘴上。由于出料噴嘴不是靜止?fàn)顟B(tài)，而是隨著包裝機(jī)作圓周回轉(zhuǎn)運(yùn)動，增加了套袋機(jī)構(gòu)的設(shè)計難度。這里，采用機(jī)械手爪和機(jī)械臂來設(shè)計套袋機(jī)構(gòu)。由機(jī)械手爪抓取張口的包裝袋，在機(jī)械臂的驅(qū)動下，與包裝機(jī)的出料噴嘴對接，完成套袋動作。套袋機(jī)構(gòu)運(yùn)行的軌跡與出料噴嘴軌跡嚙合時兩者對接穩(wěn)定性較高。機(jī)械臂結(jié)構(gòu)采用四桿機(jī)構(gòu)構(gòu)型，四桿機(jī)構(gòu)末端運(yùn)動軌跡變化取決于各桿桿長的比例。對機(jī)械臂四桿機(jī)構(gòu)建立數(shù)學(xué)模型，根據(jù)空間布局和套袋機(jī)構(gòu)運(yùn)動軌跡，優(yōu)化設(shè)計出機(jī)械臂四桿機(jī)構(gòu)的尺寸。

面粉包裝機(jī)的普及應(yīng)用后大大提高了勞動生產(chǎn)率，降低了工人的勞動強(qiáng)度，改善了勞動環(huán)境，使整個包裝工段井然有序，環(huán)境面貌煥然一新 ，同時也結(jié)束了人工包裝碼垛臟而亂的局面，為同行業(yè)提供了科學(xué)而寶貴的經(jīng)驗，該項目既采用了先進(jìn)的設(shè)備和技術(shù)，提高了包裝的質(zhì)量，同時對降低勞動強(qiáng)度，改善工作環(huán)境也起到了很大的作用，同時減少了勞動力的數(shù)量，給企業(yè)帶來一定的經(jīng)濟(jì)效益。

　包裝機(jī)的類型很多，分類方法也很多。包裝機(jī)械可以分為一下幾大類：

　　1、根據(jù)機(jī)器的類型分類：液體包裝機(jī)、粉末包裝機(jī)、顆粒包裝機(jī)、醬料包裝機(jī)、電子組合秤包裝機(jī)、枕式包裝機(jī)。

　　2、根據(jù)包裝功能分類：有內(nèi)包裝、外包裝包裝機(jī)。

　　3、根據(jù)包裝行業(yè)：有食品、日用化學(xué)品、紡織品包裝機(jī)。

      4、根據(jù)包裝工位：有單工位、多工位包裝機(jī)。

1、根據(jù)自動化程度：有半自動、自動包裝機(jī)等。

2、根據(jù)包裝材料的放置位置：真空包裝機(jī)分為臥式真空包裝機(jī)和立式真空包裝機(jī)。真空水平包裝機(jī)的包裝內(nèi)容物應(yīng)水平放置，立式真空包裝機(jī)的包裝物品垂直放置。臥式真空包裝機(jī)在市場上比較常見。