面粉包裝機(jī)的自動(dòng)套袋裝置可實(shí)現(xiàn)供袋、取袋和套袋等功能，對(duì)應(yīng)的3個(gè)模塊功能為：供袋機(jī)構(gòu)，從供袋盤連續(xù)輸送包裝袋；取袋機(jī)構(gòu)，吸取包裝袋并將袋口張開至可套入包裝機(jī)出料口的尺寸；套袋機(jī)構(gòu)，機(jī)械手爪抓取張開狀態(tài)的包裝袋，將包裝袋套入運(yùn)動(dòng)中的出料口，與包裝機(jī)對(duì)接完成灌裝流程。在包裝機(jī)四周均勻分布多個(gè)出料噴嘴，繞包裝機(jī)中心軸回轉(zhuǎn)，當(dāng)每個(gè)出料噴嘴旋轉(zhuǎn)至套袋工位時(shí)，自動(dòng)套袋裝置迅速將包裝袋套至出料噴嘴上。包裝袋精準(zhǔn)、平穩(wěn)地張開動(dòng)作非常關(guān)鍵。

面粉包裝機(jī)的取袋機(jī)構(gòu)

取袋機(jī)構(gòu)主要功能是吸取套袋工位的包裝袋，并張開袋口等待機(jī)械手爪抓取。吸取和張開袋口動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行，利用包裝袋單邊受力后袋口自動(dòng)變形而張開袋口，前后同時(shí)吸取。由于前后吸取高度差，加上壓袋裝置的作用使得袋口自然變形張開。取袋機(jī)構(gòu)的后吸盤與后吸袋氣缸直接連接，前吸盤與前吸袋氣缸之間由平行四桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)方式，平行四桿機(jī)構(gòu)還具有行程放大的功能。工作時(shí)，前后吸盤同時(shí)吸取，前后吸袋氣缸縮回，帶動(dòng)前后吸盤的提升，前吸盤在平行四桿機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，位移量比后吸盤大，壓袋桿對(duì)包裝袋的阻力導(dǎo)致袋口自然變形后張開。通過(guò)調(diào)節(jié)氣缸與平行四桿機(jī)構(gòu)的相對(duì)位置，可達(dá)到理想的袋口張開效果。

隨著全自動(dòng)包裝機(jī)系統(tǒng)的推廣應(yīng)用，自動(dòng)供袋設(shè)備的研發(fā)和生產(chǎn)成本逐步降低，性能逐漸提高，逐步走向產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。世界各國(guó)平均每年對(duì)包裝系統(tǒng)的需求都在以5.3%的速度發(fā)展，這也對(duì)開發(fā)新的全自動(dòng)面粉包裝機(jī)提供了很好的平臺(tái)、發(fā)展趨勢(shì)可歸納為以下幾點(diǎn)：

1.效率很高，如今人們的生活生產(chǎn)節(jié)奏加快，對(duì)產(chǎn)品需求量不斷提升，也就要求包裝設(shè)備需要滿足這種需求量的提升；

2.柔性高，能夠做到一機(jī)多用，將不同規(guī)格的包裝產(chǎn)品整合到一臺(tái)全自動(dòng)包裝設(shè)備上完成，方便包裝產(chǎn)品的多樣化發(fā)展，提升競(jìng)爭(zhēng)力。