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隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和普及,全自動(dòng)包裝機(jī)系統(tǒng)的推廣應(yīng)用,自動(dòng)供袋設(shè)備的研發(fā)和生產(chǎn)成本逐步降低,性能逐漸提高,逐步走向產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。近年來(lái),自動(dòng)供袋機(jī)械設(shè)備普及應(yīng)用于食品、水泥、化工等領(lǐng)域。面粉包裝機(jī)的供袋機(jī)構(gòu):供袋機(jī)構(gòu)連續(xù)不間斷地提供袋源,同時(shí)具有自動(dòng)檢測(cè)無(wú)袋信息和包裝袋位置的功能。由主袋庫(kù)盤(pán)和過(guò)渡袋庫(kù)盤(pán)組成,交替工作。
面粉紙袋包裝機(jī)由定量灌裝機(jī),八工位旋轉(zhuǎn)包裝機(jī),直線輸送碼包和熱收縮包裝機(jī)等組合而成。采用先進(jìn)的水平送袋方式,儲(chǔ)袋器可以存放更多包裝袋;吸袋、送袋穩(wěn)定可靠,上袋率高,包材損耗低。面粉包裝機(jī)的取袋機(jī)構(gòu)主要功能是吸取套袋工位的包裝袋,并張開(kāi)袋口等待機(jī)械手爪抓取。吸取和張開(kāi)袋口動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行,利用包裝袋單邊受力后袋口自動(dòng)變形而張開(kāi)袋口,前后同時(shí)吸取。
包裝機(jī)所有功能都由PLC(可編程控制器)控制,PLC控制元件均采用國(guó)際產(chǎn)品,性能可靠,操作人員可以在觸摸屏上控制所有必須的參數(shù),使操作簡(jiǎn)單,快捷。面粉包裝機(jī)的供袋機(jī)構(gòu)設(shè)備初始運(yùn)行時(shí),包裝袋被送至主袋庫(kù)盤(pán),主袋庫(kù)盤(pán)將包裝袋運(yùn)至套袋工位,開(kāi)始進(jìn)行自動(dòng)套袋。計(jì)數(shù)器記錄套袋數(shù)量,當(dāng)主袋庫(kù)盤(pán)上包裝袋的數(shù)量少于一定數(shù)量時(shí),過(guò)渡袋庫(kù)盤(pán)接替主袋庫(kù)盤(pán)供袋。面粉紙袋包裝機(jī)由定量灌裝機(jī),八工位旋轉(zhuǎn)包裝機(jī),直線輸送碼包和熱收縮包裝機(jī)等組合而成。采用先進(jìn)的水平送袋方式,儲(chǔ)袋器可以存放更多包裝袋;吸袋、送袋穩(wěn)定可靠,上袋率高,包材損耗低。