工業(yè)機(jī)械手的規(guī)格：

(1)手指夾持范圍(nlm)和握力(即夾緊力或吸力)(N)。

(2)定位精度：位置設(shè)定精度及重復(fù)定位精度(±m(xù)m)。

(3)程序編制方法及程序容量：如插銷板、二極管矩陣插銷板、一位機(jī)可編過(guò)程控制、多位機(jī)控制以及示教存儲(chǔ)等。

(4)受信、發(fā)信數(shù)引，聯(lián)鎖控制信號(hào)數(shù)日。

(5)控制系統(tǒng)動(dòng)力：電、氣。

(6)驅(qū)動(dòng)源：氣動(dòng)的氣壓大?。灰簤旱氖褂脡毫?、油泵規(guī)格、電動(dòng)機(jī)功率；電動(dòng)的電動(dòng)機(jī)類型、規(guī)格。

(7)輪廓尺寸：長(zhǎng)(mm)×寬(mm)×高(mm)。

(8)重量：整機(jī)重量(kg)。

針對(duì)沖壓生產(chǎn)車間，需要考慮的因素：

1、安全性：安全包括設(shè)備與設(shè)備，設(shè)備與人之間的安全，整條沖壓生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)首先需要考慮的安全因素。

2、柔性化：柔性化意味著生產(chǎn)線的適用性更強(qiáng)、實(shí)用性更廣。每個(gè)汽車制造企業(yè)每年都需要推出許多新款車型，隨著車型的更新，會(huì)有新的零件出現(xiàn)，工業(yè)機(jī)器人可以根據(jù)零件的不同而進(jìn)行工作。

3、易用性：工業(yè)機(jī)器人操作簡(jiǎn)單，品質(zhì)穩(wěn)定，維修量低，大大降低操作員的工作量。

4、可靠性：要想提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)批量化生產(chǎn)，可靠性十分重要。如果設(shè)備不可靠，經(jīng)常出現(xiàn)故障停機(jī)，將浪費(fèi)大量的生產(chǎn)時(shí)間。

2020年工業(yè)機(jī)械臂行業(yè)市場(chǎng)重點(diǎn)發(fā)展方向研究預(yù)測(cè)

目前，有些機(jī)械臂已開(kāi)始采用無(wú)減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速的電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)（DD），這既可以使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化，又可提高控制精度。工業(yè)機(jī)械手是在工業(yè)生產(chǎn)中使用的機(jī)械手的總稱，主要用于完成工業(yè)生產(chǎn)中的某些作業(yè)。依據(jù)具體應(yīng)用目的的不同，又常常以其主要用途命名。焊接機(jī)械手，是到現(xiàn)在為止應(yīng)用的工業(yè)機(jī)械手。工業(yè)機(jī)械手的規(guī)格特點(diǎn)：通用性、靈活性好，特別是通用工業(yè)機(jī)械手，能適應(yīng)產(chǎn)品品種迅速變化的要求，滿足柔性生產(chǎn)的需要。

包括點(diǎn)焊和弧焊機(jī)械手，用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接作業(yè)；裝配機(jī)械手，比較多地用于電子部件或電器的裝配；噴涂機(jī)械手，代替人進(jìn)行各種噴涂作業(yè)；搬運(yùn)機(jī)械手，功能是根據(jù)工況要求的速度和精度，可用來(lái)搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作；工業(yè)機(jī)械手：圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手又稱為回轉(zhuǎn)型機(jī)械手，是應(yīng)用的一種型式，它適用于搬運(yùn)和測(cè)量工件。助力機(jī)械手，由于具有無(wú)重力化、直觀、操作便捷、安全等特點(diǎn)。