工業(yè)機(jī)械手的規(guī)格參數(shù)是說(shuō)明機(jī)械手規(guī)格和性能的具體指標(biāo)，一般包括以下幾個(gè)方面：

(1)抓重(又稱臂力)：額定抓取重力或稱額定負(fù)荷，單位為N(必要時(shí)注明限定運(yùn)動(dòng)速度下的抓重)。

(2)自由度數(shù)目和坐標(biāo)形式：機(jī)身、臂部和腕部等運(yùn)動(dòng)共有幾個(gè)自由度，并說(shuō)明坐標(biāo)形式。

(3)定位方式：固定機(jī)械擋塊、可調(diào)機(jī)械擋塊、行程開關(guān)、電位器及其他各種位置沒定和檢測(cè)裝置；各自由度所設(shè)定的位置數(shù)目或位置信息容量；點(diǎn)位控制或連續(xù)軌跡控制。

(4)驅(qū)動(dòng)方式：氣動(dòng)、液動(dòng)、電動(dòng)或機(jī)械傳動(dòng)。

(5)臂部運(yùn)動(dòng)參數(shù)：伸縮、升降、橫移、回轉(zhuǎn)、俯仰的位移范圍和速度。

(6)腕部運(yùn)動(dòng)參數(shù)：回轉(zhuǎn)、上下擺動(dòng)、左右擺動(dòng)、橫移的位移范圍和速度。

在沖壓行業(yè)中，沖壓機(jī)械手常用的抓手是吸盤抓手，因?yàn)榭蛻衄F(xiàn)場(chǎng)的產(chǎn)品有平面的鐵板經(jīng)過多個(gè)工序的不斷沖壓形成后的產(chǎn)品，吸盤可以容易吸取材料平板材料且在客戶更換模具時(shí)，工件樣品都比較容易吸取，在沖壓電腦機(jī)箱機(jī)械手，沖壓電視盒箱體機(jī)械手等工件的運(yùn)用上，吸盤抓手具有通用性強(qiáng)，換模后調(diào)整抓手簡(jiǎn)單。沖壓機(jī)械手吸盤的介紹及其考慮因素。工業(yè)機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括以下幾部分：(1)手爪它是直接抓取(夾緊或放松)工件(或工具)的構(gòu)件?！?

1.氣缸夾手--沖床機(jī)械手

沖壓機(jī)械手通過吸盤夾具握持工具，在高溫、粉塵及有害氣體環(huán)境下進(jìn)行自動(dòng)化操作，可以使人脫離惡劣的勞動(dòng)條件，并減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和保證產(chǎn)品質(zhì)量。

2.機(jī)械式鍵盤生產(chǎn)--沖壓機(jī)械手

氣缸夾手，是第二選用的方式，通常情況是在吸盤不可用時(shí)選用。氣缸夾手的選用是需要了解到工件的尺寸，工件的邊規(guī)則不規(guī)則，以方便夾取，還要在選用氣缸時(shí)多去了解客戶產(chǎn)品的兼容性。

機(jī)械手維護(hù)好零部件 　　

　　零部件是數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的重要組成部分，之所以數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的零部件在運(yùn)用過程中呈現(xiàn)嚴(yán)峻的磨損，首要是因?yàn)槿藗兊难b置存在問題導(dǎo)致的，這樣零部件的方位就是存在問題的，在運(yùn)用過程中磨損就會(huì)變得而愈加的嚴(yán)峻，為了防止這種狀況人們?cè)谘b置的時(shí)候就應(yīng)該要多加留意。2、在高速運(yùn)行情況下，振動(dòng)頻率可能會(huì)非常高，盡量將數(shù)控機(jī)床機(jī)器人安裝在獨(dú)立于成型設(shè)備的支撐結(jié)構(gòu)上。安徽鳴宇智能科技有限公司歡迎您的咨詢