工業(yè)機(jī)械手的規(guī)格：

(1)手指夾持范圍(nlm)和握力(即夾緊力或吸力)(N)。

(2)定位精度：位置設(shè)定精度及重復(fù)定位精度(±m(xù)m)。

(3)程序編制方法及程序容量：如插銷板、二極管矩陣插銷板、一位機(jī)可編過程控制、多位機(jī)控制以及示教存儲(chǔ)等。

(4)受信、發(fā)信數(shù)引，聯(lián)鎖控制信號(hào)數(shù)日。

(5)控制系統(tǒng)動(dòng)力：電、氣。

(6)驅(qū)動(dòng)源：氣動(dòng)的氣壓大小；液壓的使用壓力、油泵規(guī)格、電動(dòng)機(jī)功率；電動(dòng)的電動(dòng)機(jī)類型、規(guī)格。

(7)輪廓尺寸：長(zhǎng)(mm)×寬(mm)×高(mm)。

(8)重量：整機(jī)重量(kg)。

我國(guó)鍛壓機(jī)械手的市場(chǎng)應(yīng)用率每年也在不斷上升，工業(yè)機(jī)器人基本是一個(gè)開環(huán)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，靠的就是電機(jī)和齒輪箱的高準(zhǔn)確度配合。全球工業(yè)機(jī)器人近幾年新裝量保持在10%左右的速度上升，并在各個(gè)領(lǐng)域得到了很多應(yīng)用，我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)有很大的機(jī)遇，主要有兩個(gè)依據(jù)：機(jī)床行業(yè)規(guī)模表明我國(guó)制造業(yè)對(duì)自動(dòng)化加工裝備的需求空間很大；2、在高速運(yùn)行情況下，振動(dòng)頻率可能會(huì)非常高，盡量將數(shù)控機(jī)床機(jī)器人安裝在獨(dú)立于成型設(shè)備的支撐結(jié)構(gòu)上。因?yàn)橥ㄟ^和其他國(guó)家比較，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人使用密度還處于低水平，需求上升會(huì)使應(yīng)用密度增加。

2020年工業(yè)機(jī)械臂行業(yè)市場(chǎng)重點(diǎn)發(fā)展方向研究預(yù)測(cè)

包括點(diǎn)焊和弧焊機(jī)械手，用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接作業(yè)；裝配機(jī)械手，比較多地用于電子部件或電器的裝配；噴涂機(jī)械手，代替人進(jìn)行各種噴涂作業(yè)；搬運(yùn)機(jī)械手，功能是根據(jù)工況要求的速度和精度，可用來搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作；對(duì)于同時(shí)操作的沖壓機(jī)械手，則應(yīng)使的布置盡量對(duì)稱于中心，以達(dá)到平衡。助力機(jī)械手，由于具有無重力化、直觀、操作便捷、安全等特點(diǎn)。

六軸機(jī)械手規(guī)劃要留意的事項(xiàng)

　　1.六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手驅(qū)動(dòng)體系

　　如果是中小作業(yè)負(fù)載和高速度，主張?zhí)暨x全電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器或電力驅(qū)動(dòng)的，而電液混合氣體能夠被認(rèn)為是主張規(guī)劃辦法。

      2.做六軸機(jī)械手可行性剖析陳述

　　開展六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手產(chǎn)品愈加需求堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)作為后臺(tái)，可行性的剖析和陳述是不可避免的，需求不斷的從實(shí)踐中總結(jié)，然后再用咱們正確的理論去輔導(dǎo)咱們的出產(chǎn)，這樣才能夠不斷的提高咱們的機(jī)械手產(chǎn)品的水平。