碼垛機(jī)在目前的包裝機(jī)械行業(yè)中已經(jīng)遍布各行各業(yè)了，那些量重的商品都用碼垛機(jī)來(lái)自動(dòng)升降、換堆，復(fù)循環(huán)自動(dòng)堆碼達(dá)到設(shè)定要求。在現(xiàn)在的包裝中，大部分貨物要采用碼垛機(jī)，可以說(shuō)是基礎(chǔ)型的包裝機(jī)械。

在碼垛機(jī)得到普及的時(shí)候，作為生產(chǎn)企業(yè)，相應(yīng)的問(wèn)題也出來(lái)了，那就是檔次的高低。從很多的商品碼垛機(jī)來(lái)看，在包裝的檔次上面是不夠的，在得到廣泛應(yīng)用的今天，碼垛機(jī)已經(jīng)達(dá)到了它的基本功能，那么它的下一個(gè)發(fā)展目標(biāo)，就是碼垛機(jī)的檔次。

機(jī)器人碼垛機(jī)主要由機(jī)械主體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、手臂機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及檢測(cè)機(jī)構(gòu)組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)不同類(lèi)型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤(pán)庫(kù)、托盤(pán)輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機(jī)構(gòu)。

高位碼垛機(jī)的產(chǎn)品特點(diǎn)：

1、適用性好。當(dāng)客戶(hù)產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤(pán)的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只要在觸摸屏上稍做修改即可，不會(huì)影響客戶(hù)的正常生產(chǎn)。

2、能耗低，降低了客戶(hù)的運(yùn)行成本。

3、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、小部件少。因此部件的故障率低、性能穩(wěn)定、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單、所需庫(kù)存部件少。

4、占地面積少。有利于客戶(hù)廠房生產(chǎn)線的布置

5、只要定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡(jiǎn)單易懂

6、全控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單

全自動(dòng)碼垛機(jī)的使用也越來(lái)越廣泛，它不只具有單一的碼垛功能，還可以作為裝卸機(jī)器人。主要用于化肥、飼料，糧食、肥料、石膏粉、豆皮豆粕，麩皮等粉狀顆粒狀物料以及一些化工原料工廠、包裝廠和一些大型物體?？蓽p少一些有害物質(zhì)對(duì)人體的傷害，全自動(dòng)碼垛機(jī)可以代替人類(lèi)完成高風(fēng)險(xiǎn)、高要求的裝卸作業(yè)，幫助行業(yè)的發(fā)展更加科學(xué)、穩(wěn)定。

隨著我國(guó)全自動(dòng)碼垛機(jī)和塑料加工業(yè)的快速發(fā)展，注塑設(shè)備的自動(dòng)化程度越來(lái)越高?，F(xiàn)代注塑機(jī)往往配有機(jī)械手，以提高生產(chǎn)效率。注塑機(jī)械手是一種可以模擬人體上肢部分功能，可根據(jù)預(yù)定要求自動(dòng)控制輸送產(chǎn)品或搬運(yùn)工具的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。注塑機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化機(jī)械而配置的，它可以減少繁重的體力勞動(dòng)，改善工作條件和安全生產(chǎn);它對(duì)提高注塑機(jī)的生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，降低廢品率，降低生產(chǎn)成本，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力具有重要作用。