自動碼垛機是機、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品。是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質(zhì)、塑膠)上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。

能大大地減少勞動力和降低勞動強度。采用高速、平穩(wěn)、節(jié)省空間之理念設計。采用分開式脫板、更快速、更節(jié)省空間。一機多用，調(diào)整迅速，不必為更換堆疊產(chǎn)品而煩惱。當碼垛機的輸送帶跑偏時該怎么做？

采用新型托輥現(xiàn)有托輥結(jié)構(gòu)都是由管體、墊圈、軸承座、心軸、軸承、內(nèi)外密封圈等組成。數(shù)量多、重量大，軸承座與管體連接可靠性差。如果機器人需要在一個狹小的空間內(nèi)工作，而且機械臂需要扭曲反轉(zhuǎn)，6軸或者7軸的機器人是適合的選擇。為此，可采用新型的對旋螺彈簧形式的托輥，其結(jié)構(gòu)由軸承座、固定在軸承座上的對旋彈簧、軸承、帶鉤頭的心軸、密封圈、擋圈等組成。

裝料槽的改進物料落到輸送帶上的不規(guī)則易引起輸送帶的跑偏，所以需要調(diào)節(jié)中心落料斗的落料點，改善落料點不正確導致的跑偏。為此，可使裝料槽兩側(cè)擋料板做成可擺動的，利用調(diào)節(jié)螺絲桿來調(diào)節(jié)落料點的位置。從很多的商品碼垛機來看，在包裝的檔次上面是不夠的，在得到廣泛應用的今天，碼垛機已經(jīng)達到了它的基本功能，那么它的下一個發(fā)展目標，就是碼垛機的檔次。輸送帶正常運行時，立輥不受輸送帶推力，在彈簧作用下復位，對側(cè)輥自動解除。這種新型號強力可逆自動調(diào)心托輥架組克服了傳統(tǒng)調(diào)偏力矩小，效果不太理想的問題，其調(diào)偏效果良好，結(jié)構(gòu)簡單，容易維修。

目前，我國的食品包裝碼垛機企業(yè)大部分規(guī)模偏小，"小而全"是其主要特征之一，同時存在著不顧行業(yè)發(fā)展要求，重復生產(chǎn)那些成本低、工藝水平比較落后、易于制造的機械產(chǎn)品，行業(yè)內(nèi)目前大約有14%的企業(yè)存在低水平重復生產(chǎn)現(xiàn)象。這是對資源的極大浪費，造成包裝機械市場的混亂，阻礙行業(yè)的發(fā)展。隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展，各種食品、水產(chǎn)加工品的出現(xiàn)，對食品包裝技術(shù)和設備都提出了新的要求。當客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只要在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常生產(chǎn)。目前，食品包裝機械競爭日趨激烈，未來的食品包裝機械將配合產(chǎn)業(yè)自動化，促進包裝設備總體水平提高，發(fā)展多功能、效率快、低消耗的食品包裝設備。多數(shù)企業(yè)年產(chǎn)值在幾百萬元到1000萬元之間，低于100萬元的企業(yè)為數(shù)還不少。每年有近15%的企業(yè)轉(zhuǎn)產(chǎn)或倒閉，但又有15%的企業(yè)加入這個行業(yè)，不穩(wěn)定，現(xiàn)象阻礙了行業(yè)發(fā)展的穩(wěn)定性。

碼垛機器人系統(tǒng)一般由碼垛機，夾爪或者吸盤等執(zhí)行工具，輸送系統(tǒng)，整理整l形設備，以及包裝稱重檢測設備等組成。

在上一條碼垛機器人系統(tǒng)時，應該無私地告知集成商，您要碼垛什么物品，要達到什么目的。物品在碼垛之前要進行哪些工序，比如灌裝，整l形，檢測，分割，測量等，碼垛之后，要怎么將物品進庫或者發(fā)貨。還有物料特性，安防要求等。

一般常見的碼垛系統(tǒng)，請參考我們網(wǎng)站上的碼垛機器人系統(tǒng)，我們的系統(tǒng)集成了灌裝機，縫袋機，整l形機等，以及自動放托盤機，垛盤入庫系統(tǒng)等，根據(jù)客戶規(guī)劃，我們還能將更多的客戶要求，融入我們的系統(tǒng)中。