控制系統(tǒng)方面（1）控制芯片以及基礎(chǔ)軟件：全世界的機器人，包括工業(yè)機器人使用的控制系統(tǒng)芯片和基礎(chǔ)軟件，乃至控制產(chǎn)品其實都沒有很大差別。事實上，由于國產(chǎn)品牌起步晚，所使用的技術(shù)比較新，因此國產(chǎn)的控制系統(tǒng)開發(fā)廠家使用的系統(tǒng)芯片和基礎(chǔ)軟件甚至比于國外品牌所采用的芯片或基礎(chǔ)軟件更好。單從這方面看，國產(chǎn)的企業(yè)具有一定的競爭力。（2）機器人操作系統(tǒng)：由于l 先的機器人企業(yè)都有若干年的技術(shù)積累，通常都形成了自有的底層機器人操作系統(tǒng)，也就是基于硬件的控制軟件系統(tǒng)。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

機器人算法及底層驅(qū)動軟件：機器人的基礎(chǔ)理論在全世界都是完全相同的，因此算法和底層驅(qū)動軟件并沒有任何差別。然而，國際l先的機器人企業(yè)已經(jīng)開始將人工智能技術(shù)應(yīng)用于機器人產(chǎn)品，國產(chǎn)的機器人還比較落后。從技術(shù)的角度分析，機器人的發(fā)展歷史可以分為三個階段：d一代叫做示教再現(xiàn)機器人；第二代是結(jié)合了感知技術(shù)的機器人；第三代是認(rèn)知機器人。示教再現(xiàn)機器人的技術(shù)，國產(chǎn)機器人技術(shù)都已經(jīng)覆蓋了。而有些國產(chǎn)工業(yè)機器人能夠通過視覺、力覺等技術(shù)獲得傳感器感知能力，就屬于第二代工業(yè)機器人。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)可劃分為液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動和電機驅(qū)動。早期工業(yè)機器人一般采用液壓驅(qū)動的方式，如Unimatie和Versatran。液壓系統(tǒng)可以輸出較大的推力或轉(zhuǎn)矩，可以實際低速大噸位運動。但由于液壓驅(qū)動存在液體泄漏、噪音大和低速狀態(tài)下不穩(wěn)定的特點，如今已較少在工業(yè)機器人中使用，只有一些大型重在機器人、并聯(lián)機器人和一些特殊場景中使用的機器人采用液壓驅(qū)動。相比于液壓驅(qū)動，氣壓驅(qū)動具有管路簡單、能量損耗小、反應(yīng)迅速、壽命長、易維護的特點。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

相比于液壓驅(qū)動，氣壓驅(qū)動具有管路簡單、能量損耗小、反應(yīng)迅速、壽命長、易維護的特點。但由于空氣可壓縮性大，因而氣動系統(tǒng)動作穩(wěn)定性較差。而且氣動系統(tǒng)一般壓力較低，不適合做大輸出力度和力矩。因此，氣壓驅(qū)動裝置往往用于工業(yè)機器人的末端執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動，如抓手、吸盤等。常見于中小負(fù)荷工件的抓取和裝配任務(wù)中。電機驅(qū)動是目前工業(yè)機器人主流的驅(qū)動方式。使用伺服電機或步進電機作為動力源。其中，直流伺服電機和交流伺服電機用于，一般用于高j度、高速度的工業(yè)機器人驅(qū)動，采用閉環(huán)控制方法。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制