網(wǎng)上整理的一些失步與過沖的原理資料：

失步應(yīng)該就是漏掉了脈沖沒有運(yùn)動到指1定的位置。2、注意保護(hù)絲桿不受到徑向力，在取用和安裝電機(jī)過程中嚴(yán)禁用手直接提、拉、握絲桿。過沖應(yīng)該就是和失步相反，運(yùn)動到超過了指1定的位置。    在一些控制簡單或要求低成本的運(yùn)動控制系統(tǒng)中，常會用步進(jìn)電機(jī)。較大的優(yōu)勢是：以開環(huán)的方式來控制位置和速度。但正因為是開環(huán)控制，負(fù)載位置對控制回路沒有反饋，步進(jìn)電機(jī)就必須正確響應(yīng)每次勵磁變化。如果勵磁頻率選擇不當(dāng)，步進(jìn)電機(jī)就不能夠移動到新的位置。負(fù)載實際的位置相對于控制器所期待的位置出現(xiàn)永1久誤差，即發(fā)生失步現(xiàn)象或過沖想象。因此，在步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng)中，如何防止失步和過沖是開環(huán)控制系統(tǒng)能否正常運(yùn)行的關(guān)鍵。

保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING  TORQUE）： 保持轉(zhuǎn)矩 == 靜力矩  :

保持轉(zhuǎn)距是指電機(jī)各相繞組通額定電流,且處于靜態(tài)鎖定狀態(tài)時,電機(jī)所能輸出的較大轉(zhuǎn)距

是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低速時的

力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持

轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)重要的參數(shù)之一。比如，當(dāng)人們說2N.m的步進(jìn)電機(jī)，在沒有特殊說明的情況下是指保持

轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進(jìn)電機(jī)。

轉(zhuǎn)速差異：

傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)

小距離，中低速度（300-800rpm）

混合伺服

中小距離，中高速度（600-2000rpm）

交流伺服

長距離，高速度（2000rpm）

步進(jìn)電機(jī)系列產(chǎn)品同期推出可以適用普通型號的驅(qū)動器。04萬臺,暫不考慮舊機(jī)報廢,則未來三年國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人年預(yù)計銷量為18。新一代數(shù)字顯示步進(jìn)閉環(huán)驅(qū)動器，可以顯著提高步進(jìn)電機(jī)的高速性能、降低電機(jī)的發(fā)熱程度和減少電機(jī)的振動進(jìn)一步提升設(shè)備的工作速度和精度，降低設(shè)備的能耗。與此同時，驅(qū)動器輸出的報警信號具有與伺服電機(jī)系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機(jī)安裝尺寸與步進(jìn)電機(jī)42、57、60、86完全匹配，傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)驅(qū)動方案可以無縫升級，極大的節(jié)省了客戶的成本。