機器人的安裝是在在現(xiàn)場進行的，而真正的生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境會受空間利用率等方面影響，致使機器人的很多姿態(tài)受到一定的限制，而這就很容易導(dǎo)致工業(yè)機器人在實際工作中，出現(xiàn)震動、移位等現(xiàn)象，并終導(dǎo)致工業(yè)機器人無法按照設(shè)計的速度運作，因此在工業(yè)機器人安裝結(jié)束后，投入實際生產(chǎn)工作前，進行現(xiàn)場調(diào)試校準(zhǔn)就顯得至為重要，具體而言，調(diào)試工作主要包括以下兩個方面。機器視覺系統(tǒng)還在質(zhì)量檢測、識別工件、食品分揀、包裝的各個方面得到了廣泛應(yīng)用。1.對工業(yè)機器人各軸進行歸零調(diào)試2.對工業(yè)機器人進行信號處理調(diào)試

機器人碼垛：

包裝的種類、工廠環(huán)境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一個的難題，選用碼垛機器人優(yōu)勢是解放勞動力，一臺碼垛機至少可以代替三四個工人的工作量，大大削減了人工成本。買得起的核心是"大道至簡"，而用得起的核心是伯朗特首創(chuàng)的"應(yīng)用商模式"，這是夢想牽引的力量、是相信相信的力量、更是知行合一的力量。碼垛機器人是將包裝貨物整齊的、自動的碼垛，在末端執(zhí)行器安裝有機械接口，可以跟換抓手，使碼垛機器人應(yīng)用在更多的場合，其應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)和立體化倉庫，碼垛機器人的使用無疑會大大的提高生廠力，降低工人的工作強度，在個別惡劣的工作環(huán)境下還對工人的人身安全起到有效保障的作用。

 工業(yè)機器人的構(gòu)成構(gòu)造

     工業(yè)機器人按電動執(zhí)行器運動的操縱作用，又可分點位型和持續(xù)軌跡型；點位型只操縱電動執(zhí)行器由一點到另一點的，適用數(shù)控車床上下料、焊接和一般運送、裝卸等工作；持續(xù)軌跡型可操縱電動執(zhí)行器按給跡運動，適用持續(xù)焊接和噴涂等工作；

       工業(yè)機器人按流程輸入方法區(qū)別有程序編寫輸進型和示教輸進型兩大類，程序編寫輸進型是將計算機上已編好的工作程序文件，利用RS223串口或是以太網(wǎng)接口等通信方式傳輸?shù)街悄軝C器人控制箱。