模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)：軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實時多任務(wù)操作系統(tǒng)Linux上，采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，以實現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個控制器軟件系統(tǒng)分為三個層次：硬件驅(qū)動層、核心層和應(yīng)用層。三個層次分別面對不同的功能需求，對應(yīng)不同層次的開發(fā)，系統(tǒng)中各個層次內(nèi)部由若干個功能相對對立的模塊組成，這些功能模塊相互協(xié)作共同實現(xiàn)該層次所提供的功能。減少焊接應(yīng)力與變形的工藝措施主要有：一、預(yù)留收縮變形量根據(jù)理論計算和實踐經(jīng)驗，在焊件備料及加工時預(yù)先考慮收縮余量，以便焊后工件達到所要求的形狀、尺寸。

(3)機器人的故障診斷與安全維護技術(shù)：通過各種信息，對機器人故障進行診斷，并進行相應(yīng)維護，是保證機器人安全性的關(guān)鍵技術(shù)。

(4)網(wǎng)絡(luò)化機器人控制器技術(shù)：當前機器人的應(yīng)用工程由單臺機器人工作站向機器人生產(chǎn)線發(fā)展，機器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來越重要。控制器上具有串口、現(xiàn)場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能?？捎糜跈C器人控制器之間和機器人控制器同上位機的通訊，便于對機器人生產(chǎn)線進行監(jiān)控、診斷和管理。這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接。

　由于激光焊接目前多采用固體激光作為光源，因此非常容易能夠?qū)崿F(xiàn)多個光路多個工位加工的方式，大大提高了生產(chǎn)效率。與CO2激光機床相比，由于CO2激光難于實現(xiàn)多光路，因此機器人激光焊接系統(tǒng)相對于CO2激光機床的效率大大提高。目前在國內(nèi)的OA(辦公自動化)行業(yè)，已經(jīng)有多個機器人激光焊接系統(tǒng)取代CO2激光機床的案例，焊接效率提高30%以上。國家強制性標準“電磁兼容性要求”以及“焊接設(shè)備的電磁場對操作人員造成傷害的評估”基于對操作人員影響的焊接設(shè)備的評價準則等電磁兼容方面的標準正在制訂當中，頒布實施后將改變國產(chǎn)產(chǎn)品因檢測指標不全而無法大規(guī)模走向國際市場的局面。

   機器人進入焊接行業(yè)有利于焊接工人的身體健康著想，也有利于企業(yè)提高生產(chǎn)效率。

中國自動焊行業(yè)在過去的十年中取得了驕人的戰(zhàn)績，中國已經(jīng)成為1大的自動焊制造國家之一。同時，中國也是自動焊銷售市場。相比制造和市場的成熟狀態(tài)，自動焊行業(yè)的資源流通狀況令人擔(dān)憂。資源的粗獷式利用，同樣成為了行業(yè)可持續(xù)發(fā)展的巨大障礙。相比歐美國家成熟的自動焊產(chǎn)品回收體系和自動焊再制造技術(shù)，中國發(fā)展節(jié)能、綠色、環(huán)保的生產(chǎn)方式，還有很長的路要走。然而結(jié)合目前中國自動焊的發(fā)展現(xiàn)狀，進軍自動焊再制造領(lǐng)域機不可失。智能化將激光、視覺、傳感、檢測、圖像處理、計算機等智能控制技術(shù)應(yīng)用于焊接自動化裝備中，使其能在各種環(huán)境復(fù)雜、變化的焊接工況下根據(jù)焊接的實際情況，自動調(diào)整、優(yōu)化焊接軌跡和工藝參數(shù)，實現(xiàn)高質(zhì)量、高效率的焊接智能控制。

 

  隨著應(yīng)用越來越廣泛，焊機手藝焊接技術(shù)修改手藝焊接是傳統(tǒng)的焊接辦法，盡管批量電子產(chǎn)品出產(chǎn)已較少選用手藝焊接了，但對電子產(chǎn)品的修理、調(diào)試中不可避免地還會用到手藝焊接。焊接質(zhì)量的好壞也直接影響到修理作用。手藝焊接是一項實習(xí)性很強的技術(shù)，在知道通常辦法后，要多練；汽車的發(fā)動機、變速器、車橋、車架、車身、車廂六大總成都離不開自動焊技術(shù)的應(yīng)用。多實習(xí)，才干有較好的焊機焊接質(zhì)量。

     注意事項

     （1）防止在塵?；蚋缓g性氣體環(huán)境下進行焊接作業(yè)。

     （2）防止在有較強的空氣活動的環(huán)境中進行1氣體保護焊機焊接操作。

     （3）焊機焊接操作應(yīng)在一個相對枯燥的環(huán)境下進行，空氣濕度通常不該超越90%。

     （4）周圍溫度應(yīng)在-10℃至40℃之間。

     （5）防止在日光下或雨中進行焊接，不要讓水或雨水滲進焊機內(nèi)。