通過引進國外噴涂技術(shù)，隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展，我國噴涂技術(shù)日趨完善。噴塑烤箱廠家根據(jù)被噴涂工件的實際尺寸，確定了噴塑烤箱廠家噴涂槍的行走距離、行走速度和數(shù)量。在噴塑烤箱廠家上，電泳噴涂技術(shù)、靜電噴涂技術(shù)和粉末噴涂技術(shù)的發(fā)展，使噴涂技術(shù)得到了顯著的提高。我國傳統(tǒng)的噴涂工藝可概括為以下四個主要工藝：預(yù)處理-噴涂-干燥（固化）三廢處理。80年代初，引進了500多條自動噴涂生產(chǎn)線。如何加快涂裝設(shè)備國產(chǎn)化已成為我國涂裝行業(yè)亟待解決的問題。目前，我國涂料行業(yè)有兩種常見的涂裝方式：自動往復(fù)噴涂和手動噴涂。自動噴槍實施的往復(fù)噴涂生產(chǎn)線一般分為以下工藝流程：手動上半部分自動噴涂干燥冷卻手動下半部分。噴塑烤箱廠家根據(jù)被噴涂工件的實際尺寸，確定了噴塑烤箱廠家噴涂槍的行走距離、行走速度和數(shù)量。這種工作方式靈活性差，應(yīng)變能力低，造成油漆大量浪費。人工噴涂是手持噴槍的手動操作。這種噴涂方式使更多的油漆分散在空氣中，降低了油漆的利用率，污染了環(huán)境，且人工成本高。加工產(chǎn)品的質(zhì)量受人為因素的影響很大。因此，國內(nèi)外學(xué)者致力于開發(fā)基于噴涂機器人的柔性生產(chǎn)線。

噴塑烤箱廠家離線編程系統(tǒng)需要通過計算機建立系統(tǒng)的CAD數(shù)學(xué)模型，對系統(tǒng)創(chuàng)建的CAD模型進行編程處理，并對編程結(jié)果進行后處理。

一般來說，噴塑烤箱廠家離線編程系統(tǒng)包括三個模塊：機器人系統(tǒng)CAD建模、離線編程。

（1）CAD建模需要完成以下任務(wù)：

1）加工件的建模；

2）現(xiàn)場設(shè)備的建模；

3）系統(tǒng)的布局規(guī)劃；

4）數(shù)學(xué)模型的處理。由于利用現(xiàn)有的CAD數(shù)據(jù)建立的機器人模型與機器人的理論參數(shù)和實際模型之間存在誤差，需要對機器人模型進行零點標定、坐標系標定，并對誤差進行分析和修正。

（2）離線編程模塊一般包括：噴塑烤箱廠家和現(xiàn)場設(shè)備的任務(wù)分配、噴塑烤箱廠家末端執(zhí)行器的變換方程、機器人姿態(tài)變換矩陣和任務(wù)程序的編制等。通過對噴涂過程的模擬分析，噴塑烤箱廠家優(yōu)化了噴涂軌跡，提高了生產(chǎn)效率和箱型漆的質(zhì)量。在對機器人運行路徑進行初步編程后，根據(jù)結(jié)果，對相應(yīng)的奇異點和干涉點程序進行了適當(dāng)?shù)男拚⑿薷暮蟮某绦驅(qū)霗C器人控制器，在線控制噴塑烤箱廠家的運動，并進行調(diào)試，完成操作。機器人編程語言將機器人離線編程系統(tǒng)定義為封裝機器人的幾何和動態(tài)特性，并提供通用接口。該語言具有空間推理功能，能直接操作幾何信息，能有效地實現(xiàn)自動規(guī)劃和編程。

噴塑烤箱廠家的平面布置規(guī)劃完成后，必須對平面布置設(shè)計的合理性進行驗證。噴塑烤箱廠家通過RFID讀寫器讀取噴涂箱的數(shù)據(jù)信息，根據(jù)讀取的產(chǎn)品信息自動調(diào)用加工程序，讀取噴涂箱工件的坐標系。生產(chǎn)線布局是否合理直接影響機器人能否有效避免干擾，控制機器人的姿態(tài)遠離極限點，從而延長機器人的壽命。在機器人導(dǎo)向系統(tǒng)中，通過對噴塑烤箱廠家通過的點和噴塑烤箱廠家可到達的范圍的監(jiān)控，優(yōu)化機器人與外圍設(shè)備的相對距離。在有效避免干擾的同時，保證了系統(tǒng)的可達性。此外，機器人的可達范圍可以在機器人界面上顯示，軟件中的TP教學(xué)功能使生產(chǎn)線的布局規(guī)劃和設(shè)計更加合理。同時，噴塑烤箱廠家以較佳的姿態(tài)工作，使機器人遠離極限位置。paintpro軟件可用于繪制待噴涂工件表面噴槍的軌跡圖。利用軟件自動生成程序功能，將軌跡圖轉(zhuǎn)換成TP程序。當(dāng)創(chuàng)建TP教學(xué)裝置的處理程序時，可以通過軟件編輯程序，并且可以根據(jù)工藝要求修改噴槍的速度、等待時間和開關(guān)。