堆取料機機械手造型美觀，結構緊湊，動作極其靈活，能出色地完成龐大的操作機無法完成的動作，讓操作工體驗到人機合一、隨心所欲的感覺，充分體現(xiàn)操作機向機械手轉(zhuǎn)變的根本意義。

      鍛造堆取料機的應用使農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率得到了很大的提高，隨著時間的推移和機械產(chǎn)生的作用逐漸變大，鍛造裝取料機被廣泛的應用在了不同的地區(qū)。那么鍛造裝取料機的主要特點是什么呢?

      鍛造堆取料機在使用的過程當中，一般是采用的無線控制技術來控制取料機的正常運行，鍛造裝取料機主要分為主機和從機，分別安裝在取料機和電力控制室當中，兩種機械的聯(lián)系方式就是靠無線電來完成的，這樣可以有一個完整的無線電網(wǎng)絡系統(tǒng)，從而保證了對每一臺機械的正常控制，    鍛造堆取料機與傳統(tǒng)的取料相比更加的先進了，抗干擾能力大大的加強了，這樣可以更好的適應于一些比較復雜的生產(chǎn)環(huán)境，新型的設備預留了多個接口，這樣更有利于產(chǎn)品的更新?lián)Q代，另外它們也可以進行現(xiàn)場的調(diào)試工作。

堆料機采用全液壓傳動，高集成閥塊，超大流量通徑，使系統(tǒng)壓力損失少，密封性能高，采用進口密封元件，油溫控制好,匠心獨特的油路設計，真正使液壓系統(tǒng)處在狀態(tài)，即使在長期大負荷情況下工作，也能輕松勝任。堆取料機運動系統(tǒng)采用了擺線齒輪馬達和漸開線減速機組合，地實現(xiàn)了大車的無級變速行走、臺架回轉(zhuǎn)特殊的夾緊機構配以儲能器壓力補償使夾緊有力而穩(wěn)定，堆取料機采用 三級連動機構使鉗口平行升降，鉗桿傾斜，360度旋轉(zhuǎn)，三維空間任意靈活轉(zhuǎn)動，整個堆料機動力輸入相比其他操作機械節(jié)能達70%。

予均化的目的就是將多種不同物料,經(jīng)過設備進行混勻使物料的品質(zhì)均勻或波動范圍很小.它具有顯著的經(jīng)濟,工藝價值,提高物料的穩(wěn)定質(zhì)量.而堆取料機正是在這一基礎上,應運而生的混勻設備.橋式刮板取料機是堆取料機設備中混勻效果出眾,性價比較高的取料設備.本文介紹了橋式刮板取料機的發(fā)展,取料方式,結構特點及主要參數(shù)等.

我公司煤取料機采用QQG 150/31橋式刮板取料機,物料休止角:35°～38°,取料能力:150t/h,取料行走速度:0.003 3～0.033m/min(大車行走電動機頻率25～30Hz),大車取料行走電動機:變頻.投入使用后,取料機出現(xiàn)一些問題,經(jīng)過現(xiàn)場觀察、分析和改進,問題得到較好的解決.1存在問題1)耙架耙松的原煤沿煤堆取料面向下滑落不順,不能從煤堆頂部滑落到煤堆底部;2)取料量達不到設計能力.取料速度25～30Hz時,取料量僅90t/h左右.試著調(diào)高取料速度到35Hz以上時,取料量變化不大,但是取料機兩端端梁在耙架往返一個行程內(nèi)向后(取料機取料行走反方向)滑動3～4次,總滑移量35mm左右,且總滑移量隨取料速度的調(diào)高而增大,耙架靠近哪端端梁則該端端梁向后滑移較為明顯.