低壓伺服驅(qū)動(dòng)器

廣泛應(yīng)用于AGV、移動(dòng)式機(jī)器人、機(jī)械手等場合，額定電流從5-150A多種規(guī)格可選，功率從50W-6KW主要應(yīng)用物流行業(yè)、噴繪廣告行業(yè)、新型機(jī)床行業(yè)、電子半導(dǎo)體設(shè)備行業(yè)、機(jī)器人行業(yè)、印刷包裝設(shè)備行業(yè)、紡織服裝設(shè)備行業(yè)、等自動(dòng)化設(shè)備。

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一種低壓伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，包括：功率驅(qū)動(dòng)板、電源板、控制板、通訊接口板和可拆卸結(jié)構(gòu)；其中，所述功率驅(qū)動(dòng)板、所述電源板、所述控制板和所述通訊接口板由低到高依次排布，并通過所述可拆卸結(jié)構(gòu)固定連接。位置模式支持指令脈沖 方向 或 正交脈沖信號(hào)；速度模式支持占空比信號(hào) 或 4~20ma電流 或 0.6~3V電壓信號(hào)控制； 16位電子齒能

伺服驅(qū)動(dòng)器故障及處理方法介紹

LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)

(1) 故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。

處理方法：檢查 INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低，小于很小電壓值要求。

處理方法：檢查并提高供電電壓。

當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， LED燈閃爍

(1) 故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。

處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。

(2) 故障原因：HALL傳感器故障

處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。