RV減速機由一個行星齒輪減速機的前級和一個擺線針輪減速機的后級組成。以其體積小，抗沖擊力強，扭矩大，定位精度高，振動小，減速比大等諸多優(yōu)點被廣泛應用于工業(yè)機器人領域。它較沖壓機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低，因此世界上許多人傳動多采用RV減速器，在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。

液壓系統(tǒng)清洗時需注意的事項

1、一般液壓系統(tǒng)清洗時，多采用工作用的液壓油或試車油。不能用煤油、酒精、蒸氣或其它液體，防止液壓元件、管路、油箱和密封件等受腐蝕。

2、清洗過程中，液壓泵運轉(zhuǎn)和清洗介質(zhì)加熱同時進行。清洗油液的溫度為（50-65）℃時，系統(tǒng)內(nèi)的橡膠渣是容易除掉的。

3、清洗過程中，可用非金屬錘、棒敲擊油管，可連續(xù)地敲擊，也可不連續(xù)地敲擊，以利于清除管路內(nèi)的附著物。

4、液壓泵采用間歇運轉(zhuǎn)方式，有利于提高清洗效果，間歇時間一般為（10-30）min。

焊接機器人是從事焊接包括切割與噴涂的工業(yè)機器人，它是由機器人和焊接設備兩部分組成。焊接機器人的基本工作原理是示教再現(xiàn)，即由用戶導引機器人，一步步按實際任務操作一遍，機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)、焊接參數(shù)等，并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。

焊接機器人的使用不僅可以穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，而且還降低了對工人焊接技術的要求，從而縮短了產(chǎn)品升級的準備周期，減少了相應的設備投資。

整體實行自動化這一趨勢既有可能成為現(xiàn)實，也有可能只是鏡花水月般的幻象”。至少對于擁有高專業(yè)化素養(yǎng)以及科研頭腦的從業(yè)人員來說，他們的工作穩(wěn)如磐石。在德國24萬余名醫(yī)生中，只有約1%(3100人)的工作是可以由機器來完成的。同樣不可替代的還有化學家和物理學家，這些科學家們的日常工作基本不可能由電腦來代替完成。調(diào)查顯示，在46000名科學家中，只有約2800人的工作可以由電腦完成。