3）誤差放大式電源誤差放大式驅(qū)動(dòng)電源直接從輸出電壓取得反饋，可以對(duì)電壓進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，同時(shí)對(duì)電路中的電流進(jìn)行監(jiān)控，以保證電路工作在正常的范圍3）誤差放大式電源誤差放大式驅(qū)動(dòng)電源直接從輸出電壓取得反饋，可以對(duì)電壓進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，同時(shí)對(duì)電路中的電流進(jìn)行監(jiān)控，以保證電路工作在正常的范圍之內(nèi)。水聽(tīng)器又稱水下傳聲器（hydrophone），是把水下聲信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的換能器。誤差放大式電源是電壓控制型壓電陶瓷執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)電源的主要形式。

聲納結(jié)構(gòu)與分類 聲納裝置一般由基陣、電子機(jī)柜和輔助設(shè)備三部分組成?；囉伤晸Q能器以一定幾何圖形排列組合而成，其外形通常為球形、柱形、平板形或線列行，有接收基陣、發(fā)射機(jī)陣或收發(fā)合一基陣之分。壓電鐵電材料在信息的檢測(cè)、轉(zhuǎn)換、處理、顯示和存儲(chǔ)等方面具有廣泛的應(yīng)用,是一類重要的高技術(shù)功能材料。電子機(jī)柜一般有發(fā)射、接收、顯示和控制等分系統(tǒng)。輔助設(shè)備包括電源設(shè)備、連接電纜、水下接線箱和增音機(jī)、與聲納基陣的傳動(dòng)控制相配套的升降、回轉(zhuǎn)、俯仰、收放、拖曳、吊放、投放等裝置，以及聲納導(dǎo)流罩等。

現(xiàn)代聲納根據(jù)海區(qū)聲速--深度變化形成的傳播條件，可適當(dāng)選擇基陣工作深度和俯仰角，利用聲波的不同傳播途徑(直達(dá)聲、海底反射聲、會(huì)聚區(qū)、深海聲道)來(lái)克服水聲傳播條件的不利影響，提高聲納探測(cè)距離。又如，運(yùn)載平臺(tái)的自噪聲主要與航速有關(guān)，航速越大自噪聲越大，聲納作用距離就越近，反之則越遠(yuǎn)；目標(biāo)反射本領(lǐng)越大，被對(duì)方主動(dòng)聲納發(fā)現(xiàn)的距離就越遠(yuǎn)；目標(biāo)輻射噪聲強(qiáng)度越大，被對(duì)方被動(dòng)聲納發(fā)現(xiàn)的距離就越遠(yuǎn)。氧化物摻雜改性從鉛基陶瓷發(fā)展歷程可知,氧化物摻雜改性是提高PZT陶瓷電學(xué)性能的必要途徑,是PZT陶瓷實(shí)用化的關(guān)鍵和基礎(chǔ)。