焊接機器人是集機械、計算機、電子、傳感器、人工智能等多個方面知識于一體的現代化、自動化設備。焊接機器人主要有機器人和焊接設備兩大部分構成。機器人由機器人本身和控制系統(tǒng)組成。焊接設備以點焊為例，主要由焊接電源、焊槍、傳感器、修磨器等部分組成。此外，應該有系統(tǒng)保護裝置。（5）由于埋弧焊焊接時，電弧區(qū)不可見，因此對接頭的加工和工件裝配要求嚴格。

焊接機器人，其易于實現焊接產品的穩(wěn)定和提高，保證其均一性。可以做到24h連續(xù)生產，大幅度提高生產效率?？梢源嫒斯ぴ谟泻Νh(huán)境下長期工作。相對降低對工人操作技術難度的要求?？梢钥s短產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資?？蓪嵭行∨慨a品焊接自動化。為焊接柔性生產線提供技術基礎。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，這也是機器人最早只能用于點焊的原因。

模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)：軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實時多任務操作系統(tǒng)Linux上，采用分層和模塊化結構設計，以實現軟件系統(tǒng)的開放性。整個控制器軟件系統(tǒng)分為三個層次：硬件驅動層、核心層和應用層。三個層次分別面對不同的功能需求，對應不同層次的開發(fā)，系統(tǒng)中各個層次內部由若干個功能相對對立的模塊組成，這些功能模塊相互協(xié)作共同實現該層次所提供的功能。模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)：軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實時多任務操作系統(tǒng)Linux上，采用分層和模塊化結構設計，以實現軟件系統(tǒng)的開放性。

(3)機器人的故障診斷與安全維護技術：通過各種信息，對機器人故障進行診斷，并進行相應維護，是保證機器人安全性的關鍵技術。

(4)網絡化機器人控制器技術：當前機器人的應用工程由單臺機器人工作站向機器人生產線發(fā)展，機器人控制器的聯(lián)網技術變得越來越重要?？刂破魃暇哂写凇F場總線及以太網的聯(lián)網功能?？捎糜跈C器人控制器之間和機器人控制器同上位機的通訊，便于對機器人生產線進行監(jiān)控、診斷和管理。焊接裝備的成套性，自動化程度，制造精度和整體質量明顯提高，其應用范圍正逐步擴大，尤其是我國制定了拉動內需的政策以后，焊接裝備制造業(yè)加快了發(fā)展。

　自動化焊接設備廠：工業(yè)機器人技術下的三大新型工廠工業(yè)機器人、數字軟件體系以及數字化技能和物聯(lián)網技能等領1先技能，正掀起制造業(yè)革新，制造業(yè)從勞動密集型轉向技能密集，公司出產管理以及競賽格式將發(fā)作無窮改動。焊接機器人等主動化技能形式下衍生的“無人工廠”、“數字化工廠”以及“才智工廠”隨著呈現。最1具代表性的是焊接過程的模糊控制、神經網絡控制，以及專家系統(tǒng)的研究。

　　無人工廠也稱為是主動化工廠以及全主動化工廠，指悉數的出產舉動一致有哦電子計算機進行控制，出產配置有機器人設備不需要人工操作。

　　數字化工廠是指以商品全生命周期的有關數據為根底，在計算機虛擬的環(huán)境傍邊，對全部出產過程進行仿1真、評估和優(yōu)化，而且進一步擴展到全部商品命周期的新型的出產組織方式。

　　才智工廠是一種現代化的工廠信息化發(fā)展的新期間。在數字化工廠的根底之上，使用物聯(lián)網技能和設備監(jiān)控技能加強信息管理和效勞以及其他領1先功用，其意圖是建立一個節(jié)能、綠色環(huán)保、環(huán)境舒服的人性化工廠。以及雜亂惡劣的環(huán)境傍邊解放出來，三大工廠的出