工業(yè)機(jī)器人的組成及結(jié)構(gòu)由哪些？

工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)及組成：

1) 諧波減速器：通常由 3 個(gè)基本構(gòu)件組成，包括一個(gè)有內(nèi)齒的剛輪，一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器，在這 3 個(gè)基本結(jié)構(gòu)中可任意固定一個(gè)，其余一個(gè)為主動(dòng)件一個(gè)從動(dòng)件。

2) RV 減速器:主要由 太陽(yáng)輪（中心輪）、行星輪、轉(zhuǎn)臂（曲柄軸）、轉(zhuǎn)臂軸承、擺線輪（RV 齒輪）、針齒、剛性盤與輸出盤 等零部件組成。具有較高的疲勞強(qiáng)度和剛度以及較長(zhǎng)的壽命，回差精度穩(wěn)定，高精度機(jī)器人傳動(dòng)多采用 RV 減速器。

搬移機(jī)器人是一種將貨物搬移到貨物和從貨物之間的機(jī)器人。它可以代替人工搬移貨物、減少勞動(dòng)消耗，搬移貨物非常準(zhǔn)確，對(duì)貨物基本沒(méi)有損壞。

搬移機(jī)器人零部件故障率低，性能可靠，維修簡(jiǎn)單，備件庫(kù)存少。它的足跡很小。它便于在客戶的車間中放置生產(chǎn)線，并允許更大的倉(cāng)庫(kù)區(qū)域。堆垛機(jī)器人可以放置在一個(gè)小的空間，可以得到有效的利用。適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀以及形狀和尺寸發(fā)生變化時(shí)，只需在觸摸屏上進(jìn)行微小的修改，不會(huì)影響用戶的正常生產(chǎn)。

電訣(二)

已知變壓器容量，求其電壓等級(jí)側(cè)額定電流。

說(shuō)明：適用于任何電壓等級(jí)。

口訣：容量除以電壓值，其商乘六除以十。

例子：視在電流I=視在功率S/1.732*10KV=1000KVA/1.732*10KV=57.736A

估算I=1000KVA/10KV*6/10=60A

電訣(三)

粗略校驗(yàn)低壓?jiǎn)蜗嚯娔鼙頊?zhǔn)確度的辦法：

百瓦燈泡接一只，合上開(kāi)關(guān)再計(jì)時(shí)。

計(jì)時(shí)同時(shí)數(shù)轉(zhuǎn)數(shù)，記錄六分轉(zhuǎn)數(shù)值。

電表表盤有一數(shù)，千瓦小時(shí)盤轉(zhuǎn)數(shù)。

該值縮小一百倍，大致等于記錄數(shù)。