亮點(diǎn)裝備——木工行業(yè)沖壓自動(dòng)化機(jī)器

特點(diǎn)四軸沖壓機(jī)械手以快、精、準(zhǔn)的特點(diǎn)完成作業(yè),高度簡(jiǎn)潔的操作系統(tǒng),多種操作模式攴持拖動(dòng)示教、輸入坐標(biāo)、手動(dòng)示教等方式。采用PC 觸摸屏,穩(wěn)定性好,操作簡(jiǎn)單,易學(xué)易用,在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時(shí),可在時(shí)間內(nèi)完成,省時(shí),耐磨損,使用壽命長(zhǎng)使用大批量(聯(lián)機(jī)生產(chǎn)線)時(shí),或小批量(單機(jī))使用,對(duì)操作人員要求低,小批量生產(chǎn)簡(jiǎn)單,快速生j與其他設(shè)備組成生產(chǎn)線工作,安率更高。

工業(yè)機(jī)器人在沖壓自動(dòng)化的作用有哪些？首先分析了目前機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線和機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線區(qū)別及優(yōu)劣。然后以機(jī)器人自動(dòng)化沖壓線為例分析了其機(jī)械部分的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)并對(duì)其進(jìn)行了總體布局設(shè)計(jì)和電器監(jiān)控設(shè)計(jì)。結(jié)果表明的設(shè)計(jì)方案可同時(shí)實(shí)現(xiàn)單獨(dú)控制和連線自動(dòng)控制的功能并可與安全總線一起構(gòu)成安全防護(hù)系統(tǒng)具有一定的實(shí)用性和參考價(jià)值。

　在沖壓機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來(lái)的發(fā)展方向，使用沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線，可以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了大量的事故。而我國(guó)工程機(jī)械裝備制造業(yè)正處于由傳統(tǒng)裝備向先進(jìn)制造裝備轉(zhuǎn)型的時(shí)期，沖壓加工企業(yè)要想在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中搶奪更大的市場(chǎng)份額，擺脫產(chǎn)品的同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)，必須加強(qiáng)生產(chǎn)線自動(dòng)化水平，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)。

現(xiàn)階段沖壓機(jī)器人的主要用途十分普遍可替代人工服務(wù)保持商品的傳送、運(yùn)送、左右料的自動(dòng)化技術(shù)設(shè)備。這是在自動(dòng)化技術(shù)的基本上，依據(jù)沖壓模具制造的特性，專業(yè)為保持沖壓自動(dòng)化沒(méi)有人制造而產(chǎn)品研發(fā)的機(jī)器設(shè)備。能夠 替代人工服務(wù)在每個(gè)沖壓工位上開(kāi)展原材料沖壓模具、運(yùn)送、左右料等工作中，那樣的話一臺(tái)沖壓機(jī)器人就能夠 處理許多 的難題，降低成本全過(guò)程中的成本費(fèi)，降低了資金投入，工作效能做到一個(gè)更大的高寬比。

隨著社會(huì)的不斷的發(fā)展，企業(yè)在人員成本方面是現(xiàn)在大部分企業(yè)現(xiàn)在面臨的一個(gè)非常嚴(yán)峻的問(wèn)題，招人難，用工荒！因此就出現(xiàn)了用機(jī)械代替人的生產(chǎn)模式，這樣就可以更好的將人員成本的壓力降低，而現(xiàn)在使用比較廣泛的就是沖壓機(jī)器人。那么沖壓機(jī)器人有什么特點(diǎn)呢，能夠讓這么多的生產(chǎn)企業(yè)使用它，下面就來(lái)說(shuō)說(shuō)沖壓機(jī)器人的特點(diǎn)。

機(jī)器人沖壓加工自動(dòng)化的應(yīng)用即改善了勞動(dòng)條件減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度又可確保生產(chǎn)安全提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量還能降低能源及原材料消耗節(jié)省輔助加工時(shí)間降低產(chǎn)品成本。隨著生產(chǎn)線的制作、調(diào)試周期逐步縮短回報(bào)周期短機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線越來(lái)越為汽車主機(jī)廠接受成為沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的主流。

機(jī)器人沖壓自動(dòng)線主要由沖壓機(jī)器人、機(jī)器人第七軸、拆垛單元、出料輸送帶、端拾器等部分構(gòu)成。機(jī)器人第七軸作用主要是延展沖壓機(jī)器人的工作范圍，使得沖壓機(jī)器人更好地完成板料拆垛、各壓機(jī)的自動(dòng)上下料、以及板件的傳送翻轉(zhuǎn)等工作。時(shí)代在進(jìn)步，科技在發(fā)展，在沖壓生產(chǎn)中利用工業(yè)機(jī)器人構(gòu)成生產(chǎn)單元或自動(dòng)化生產(chǎn)線代替人工操作，進(jìn)行、高速、精準(zhǔn)、高質(zhì)量的沖壓生產(chǎn)作業(yè)，采用自動(dòng)化方式取代人工時(shí)代繁重、危險(xiǎn)的操作。自動(dòng)化代替人工，節(jié)省人力物力，提高生產(chǎn)效率，提高運(yùn)作的安全性。

沖壓機(jī)械手是一種自動(dòng)化設(shè)備，它模擬工人的取放料的動(dòng)作，針對(duì)現(xiàn)有模具及沖床為基材進(jìn)行研發(fā)。目的就是為了取代工人的工作，沖壓機(jī)械手有著效率比工人高，無(wú)人看管，連續(xù)不知疾勞的特點(diǎn)，成為沖壓行業(yè)生產(chǎn)必不可少的利器。沖壓機(jī)械手只需要維護(hù)設(shè)備正常運(yùn)行的換模檢修人員及普通的上下料工人，即可以滿足正常的日常生產(chǎn)，而且在物料的上料，快也就十幾分鐘上一次料，一個(gè)工人上三到四臺(tái)沖壓線的物料輕而易舉，也就是說(shuō)，一個(gè)原本有二十臺(tái)沖床的的工廠，原本需要二十個(gè)沖壓工，現(xiàn)在只需要兩到三個(gè)人，就能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。