小型氣動(dòng)馬達(dá)配置減速機(jī)為行星減速機(jī)，它相對(duì)其他減速機(jī)具有高剛性,精度高,高傳動(dòng) 效率(單級(jí)在 97%-98%),高的扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn)。電磁直流電動(dòng)機(jī)又分為串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。行星減速機(jī)內(nèi)部齒輪采用20CvMnT 滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率較高和性能安全的特點(diǎn)。兼具功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機(jī)。

　　適用于對(duì)安裝體積要求較為嚴(yán)格的場(chǎng)合。

　　體積小重量輕減速氣動(dòng)馬達(dá)，馬達(dá)輸出軸自帶齒，結(jié)構(gòu)緊湊。

　　對(duì)于低速的葉片式氣動(dòng)馬達(dá)而言，定子內(nèi)圓工作表面受到的葉片壓力和沖擊力均較小，這樣，一定的抗壓與抗拉強(qiáng)度、抗沖擊能力和高的耐磨性是對(duì)定子材料的主要機(jī)械性能要求。

　　由于稀土鎂球墨鑄鐵具有較高的耐磨性、kang疲勞性和承受小能量多次沖擊載荷的性能，具有較好的鑄造工藝性、機(jī)加工工藝性和熱處理工藝性，且價(jià)格較好的合金鋼材低廉，所以選取稀土鎂球墨鑄鐵作為大批量低速葉片式氣動(dòng)馬達(dá)定子的制作材料，其制作工藝過程是: 毛坯鑄造—粗、精車內(nèi)外圓與端面—熱處理( 正火或調(diào)質(zhì)) —精磨內(nèi)外圓與端面。（玩具馬達(dá)）氣動(dòng)馬達(dá)有哪些性能與特點(diǎn)氣壓傳動(dòng)中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能并產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件。

　　直流馬達(dá)的控制原理您有聽說過么，一起來看看下面的文章吧。也許耽誤您一點(diǎn)時(shí)間，會(huì)有更大的收獲哦。

　　要讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來，首先控制部就必須根據(jù)hall-sensor感應(yīng)到的電機(jī)轉(zhuǎn)子目前所在位置，使電流依序流經(jīng)電機(jī)線圈產(chǎn)生順向（或逆向）旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用，如此就能使電機(jī)順時(shí)/逆時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。--玩具馬達(dá)關(guān)于二個(gè)銅環(huán)的作用：二個(gè)銅環(huán)配上相應(yīng)的二個(gè)電刷，電流就能源源不斷的被送入線圈。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到hall-sensor感應(yīng)出另一組信號(hào)的位置時(shí)，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機(jī)就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)直到控制部決定要電機(jī)轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管，要電機(jī)轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開啟順序相反。

　　當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來，控制部會(huì)再根據(jù)驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的速度及加/減速率所組成的命令跟信號(hào)變化的速度加以比對(duì)再來決定由下一組開關(guān)導(dǎo)通，以及導(dǎo)通時(shí)間長(zhǎng)短。速度不夠則開長(zhǎng)，速度過頭則減短，此部份工作就由PWM來完成。

　　直流馬達(dá)高轉(zhuǎn)速的速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時(shí)間，另外對(duì)于hall-sensor信號(hào)變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、實(shí)時(shí)性。