液壓系統(tǒng)比例控制的核心是比例閥。比例閥的輸入單元是電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換器，它將輸入信號轉(zhuǎn)換成機(jī)械量。轉(zhuǎn)換器有伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)、力馬達(dá)和力矩馬達(dá)、比例電磁鐵等形式。但常用的比例閥大都采用了比例電磁鐵。比例電磁鐵根據(jù)電磁原理設(shè)計(jì)，能使其產(chǎn)生的機(jī)械量（力或力矩和位移）與輸入電信號（電流）的大小成比例，再連續(xù)地控制液壓閥閥芯的位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)連續(xù)地控制液壓系統(tǒng)的壓力、方向和流量。

按比例閥本身控制的方式分類

電動式 是指采用直流伺服電機(jī)作為電機(jī)械轉(zhuǎn)換元件的比例閥。直流伺服電機(jī)將輸入的電信號，轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的轉(zhuǎn)速，再經(jīng)絲杠螺母、齒輪齒條或凸輪等減速裝置和變換機(jī)構(gòu)，輸出力與位移，去控制輸出液壓參數(shù)。

電液式 是指采用力矩馬達(dá)和噴嘴一擋板的結(jié)構(gòu)為先導(dǎo)控制級的比例閥。對力矩馬達(dá)輸入不同的電信號，并通過同它連接在一起的擋板(有時(shí)力矩馬達(dá)的銜鐵就是擋板)輸出位移或角位移。改變擋板和噴嘴之間的距離，使從噴嘴噴出的油液的液阻產(chǎn)生變化，進(jìn)而控制輸出參數(shù)。

比例閥的分類

1、按電子放大器與比例閥本體的安裝位置分類

①分離型(比例閥本體與電子放大器分離)；

②帶電子放大器型(電子放大器集成在比例閥本體上)。

2、按帶與不帶位移傳感器分類

帶位移傳感器的能實(shí)現(xiàn)閥的位移閉環(huán)控制，且其穩(wěn)態(tài)誤差(滯環(huán)、回差、靈敏度)好于不帶位移傳感器(電反饋)的伺服閥。

3、按閥芯結(jié)構(gòu)分

有滑閥式、錐閥式和插裝式的結(jié)構(gòu)。對大流量的比例閥多采用插裝閥的結(jié)構(gòu)。

滑閥式比例閥又稱分配閥，是移動式機(jī)械液壓系統(tǒng)基本的元件之一，是能實(shí)現(xiàn)方向與流量調(diào)節(jié)的復(fù)合閥。電液滑閥式比例多路閥是比較理想的電液轉(zhuǎn)換控制元件，它不僅保留了手動多路閥的基本功能，還增加了位置電反饋的比例伺服操作和負(fù)載傳感等先進(jìn)的控制手段。所以它是工程機(jī)械分配閥的更新?lián)Q代產(chǎn)品。

出于制造成本的考慮和工程機(jī)械控制精度要求不高的特點(diǎn)，一般比例多路閥內(nèi)不配置位移感應(yīng)傳感器，也不具有電子檢測和糾錯功能。所以，閥芯位移量容易受負(fù)載變化引起的壓力波動的影響，操作過程中要靠視覺觀察來保證作業(yè)的完成。在電控、遙控操作時(shí)更應(yīng)注意外界干涉的影響。近來，由于電子技術(shù)的發(fā)展，人們越來越多地采用內(nèi)裝的差動變壓器（ＬＤＶＴ）等位移傳感器構(gòu)成閥芯位置移動的檢測，實(shí)現(xiàn)閥芯位移閉環(huán)控制。這種由電磁比例閥、位置反饋傳感器、驅(qū)動放大器和其它電子電路組成的高度集成的比例閥，具有一定的校正功能，可以有效地克服一般比例閥的缺點(diǎn)，使控制精度得到較大提高。