agv小車介紹

牽引式安全型agv車供應牽引裝有貨物的無動力運輸車，可以人工或者自動控制。這種類型的安全型agv車供應同其它類型小車相比，可以運輸更多貨物。這樣也就大大提高了生產(chǎn)能力和效率，特別是同傳統(tǒng)叉車相比。一套典型的牽引式安全型agv車供應一般都預先設計了停止位置的常規(guī)環(huán)線。在每一臺牽引式AGV被預設了一些連續(xù)的停止位置，操作員可以在這些位置上添加或者搬運貨物。停止位置可以根據(jù)需要，隨時地，簡單方便地進行重新設置。

安全型agv車供應：

1、安全性：轉盤驅動采用三相交流電機配備減速機進行驅動，位置固定，電源由室內(nèi)控制箱引入電纜進行控制。

2、旋轉定位：每臺轉盤上每隔90°安裝一個定位接近開關，控制旋轉的準確性。對于非垂直轉彎處角度另定。

3、車輛定位：在軌道的前后各安裝一個定位接近開關，控制車輛的進入及到位控制并實現(xiàn)轉盤的旋轉。

安全型agv車供應集中控制方式：

1、全廠軌道成全閉環(huán)設置，并分為三大區(qū)，目的是車輛在行駛過程中可以選擇近路線行駛。

2、全廠車輛全部定為單向行駛。

3、在各車間安裝車輛呼叫按鈕，設立目的地呼叫、裝車呼叫、卸完車呼叫。

需裝載車間發(fā)送需求給操作員，操作員根據(jù)車輛使用情況安排車輛進入請求車間車輛到達指后，車間裝卸人員利用行車進行裝車。裝車完畢后，通過按鈕通知操作員，操作員操作車輛到達目的地，車輛等待卸車，如操作員發(fā)現(xiàn)卸車時間超過預定時間，聯(lián)絡目的地裝卸人員。卸車人員卸完貨物后通過按鈕通知操作員，操作員安排車輛下一步行動。

車輛可以在軌道上任意位置服從操作員的調(diào)度，也就是說車輛不管是在車間庫位還是在主軌道上，操作員可以安排車輛實行各個點的輸送任務。所以要把所有的輸送路徑（含路徑選擇）寫入集控PLC。  

每個車間設立兩個車輛停止點：

1、車輛充電位，也可以作為車輛避讓位。充電位安裝充電器，并安裝與車輛充電插口對應的電極片，兩者能自動連接。

2、車輛裝卸位：車輛實現(xiàn)裝卸貨物的地點，但車輛一般情況下是停在裝卸位，如果發(fā)現(xiàn)有車輛進來時，該車輛實行避讓，退至避讓位（充電位），讓進來的車輛到達裝卸位進行裝卸，一般情況下只能處于卸貨狀態(tài)。  

agv防護

安全防護介紹：

1.軟件保護：偏離導航線保護，丟失保護，導航帶缺損保護，部件故障保護，通訊故障保護。

2.硬件保護：避障傳感器：能檢測到AGV小車前進方向180°范圍內(nèi)的障礙物（距離0---3M可調(diào)），當檢測到障礙物時AGV會減速并停止，發(fā)出警報提示要移開障礙物，當障礙物移開后，AGV 小車自動啟動  

3.機械保護裝置：假如光電防撞裝置失靈，當AGV碰到障礙物時，機械防撞裝置啟動，AGV會立刻停止不動，當把障礙物移開后，AGV需要人工啟動。                                            

應用項目——無人叉車。

應用項目——無人叉車。

無人叉車也叫AGV(自動引導小車)，多用于倉儲、物流、車間作搬運、堆垛的自動化設備，有些自動化設備的生產(chǎn)企業(yè)會有各式各樣的自動化設備，如機械手，分揀機，自動裝卸車，滾筒車等，AGV小車也是自動化設備中的一個，主要負責幫人工搬運貨物并放置庫位，提高生產(chǎn)效率，代替人工操作的作業(yè)，降低生產(chǎn)成本，并且可以與他們的系統(tǒng)進行對接，實現(xiàn)全自動化無人操作