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發(fā)布時間：2020-07-20 19:29

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視頻作者：無錫漢安科技有限公司

如何加強現(xiàn)場作業(yè)安全管理監(jiān)督

　　生產作業(yè)現(xiàn)場是一個動態(tài)、復雜、多變的環(huán)境，是物質、信息、人員的動態(tài)交匯的場所，是企業(yè)安全管理的聚焦點。據(jù)有關資料顯示，全國各類安全事故的90%以上發(fā)生在生產現(xiàn)場。因此，強化生產現(xiàn)場的安全管理是做好安全生產工作的重中之重，是減少和杜絕事故發(fā)生的重要措施，是實現(xiàn)安全生產目標的重要途徑。2檢修工作記錄過于粗糙，不夠jing確檢修過程中大部分檢修工作人員都以現(xiàn)場維修為重點，未對整個檢修過程做出詳細記錄，缺乏檢修日志以及相關分析說明，不利于日后工作的開展。抓好生產現(xiàn)場安全管理在實踐中應從以下幾個方面入手。

　　一、是要在思想上高度重視安全生產管理

?。ㄒ唬?、要在班組形成強大的安全思想攻勢及安全文化氛圍，以輿論宣傳征服人心，以強化安全意識推動安全工作，并針對不同時期員工隊伍中產生的松動情緒，及時敲警鐘；在變電檢修的過程中，危險點主要集中在變電檢修的實際場所以及涉及到的相應設備，有的也是因為人為操作有誤，因此為了避免不必要的危險發(fā)生，相關管理人員要集中管控整體變電檢修工作，集中落實嚴格管理的措施。（二）、要動之以情，曉之以理，組織員工分析事故案例，以事實算三筆賬（給個人、家庭帶來痛苦的賬、給企業(yè)帶來經濟損失的賬、給社會造成不良影響的賬）的方式，激發(fā)員工抓好安全生產的自覺性和責任感。

　二、要在技術上強化安全生產管理

　　員工操作技能不熟，操作方法不當造成也是造成現(xiàn)場安全事故的一個原因。因此必須建立好安全技術防線，加強對員工安全技術知識教育和安全操作技能的培訓。（一）、可以制定現(xiàn)場操作指導書規(guī)范作業(yè)流程并嚴格培訓和實施。加強搶修及小型作業(yè)現(xiàn)場的管控，規(guī)范對搶修工作和小型作業(yè)現(xiàn)場的安全管理和風險管控，重點加q開關柜施工作業(yè)安全管控，加強現(xiàn)場工作組織，強化現(xiàn)場安全檢查和監(jiān)督，確?，F(xiàn)場可控、在控和能控。（二）、可以開展崗位技術練兵、操作技能競賽等活動，提高職工安全技能。　　

三、要在組織上、獎懲上落實安全生產管理。

　　嚴密組織機構，明確職責、落實責任，是搞好現(xiàn)場安全管理的前提條件。（一）、可以成立安全檢查小組、安全督查組，定期召開安全辦公會、督查會，解決處理現(xiàn)場管理中的重點、難點問題，提出現(xiàn)場管理的目標和要求，從組織上為搞好現(xiàn)場管理提供保障。（二）、要到現(xiàn)場多檢查、多監(jiān)督。對發(fā)現(xiàn)的wei章行為該處罰的就處罰；該教育的就教育。決不遷就姑息、避重就輕。對重視安全生產、對安全生產有貢獻的該表楊的就表楊，該獎勵的就獎勵。打造新的安全管控文化陣地，從而制約震懾管控范圍內的全體員工確保安全生產。在公司營造成抓安全生產來真的的氣氛。

　　總之，現(xiàn)場安全生產管理是一個相當復雜的系統(tǒng)工程，必須實行全員、全過程的安全管理，才能保障安全生產。

體感技術總體設計

　　設計了機械臂體感控制系統(tǒng)，總體分為運動采集模塊、機械臂控制模塊、機械臂運動模塊三部分，。

　　運動采集模塊采集人手臂的姿態(tài)信息，經過姿態(tài)解算和無線傳輸?shù)竭_主控制器，通過舒適控制算法的處理，實現(xiàn)從手臂姿態(tài)到機械臂動作之間的映射，令機械臂的肩、肘以及腕關節(jié)處的舵機轉到目標角度，實現(xiàn)體感控制機械臂。

　　1.2 機械臂系統(tǒng)設計

　　為減少加工機械臂結構所消耗的時間和成本，利用機器人套件的舵機及其可組裝散件，搭建了五自由度剛性機械臂，并以人肩部為原點建立手臂平面坐標系，。分析體感姿態(tài)用到了運動學正反解算法，采集手臂角度α、β，解算后映射到右側機械臂的五個關節(jié)處舵機轉角（圖1中①~⑤），實現(xiàn)機械臂定位。這與電力行業(yè)傳統(tǒng)的安全培訓形成了鮮明反差：“傳統(tǒng)的安全教育培訓往往以培訓師為中心，即‘以教為主’的傳統(tǒng)形式，學員很難有效吸收并加以運用，培訓效果也參差不齊，無法使安全意識和安全知識真正深入每一個學員心里。

　　基于慣性體感技術，設計了一種集成MPU6050陀螺儀模塊、24L01無線發(fā)射模塊和STM32單片機于一體的小型可穿戴式無線姿態(tài)監(jiān)測模塊，通過通信組網(wǎng)，將實時采集到的姿態(tài)信息經運算處理傳回主控制器。

舒適是一個模糊的概念，目前尚無公認的量化指標，但仍有一些研究成果可以借鑒。通過理論分析和計算得出量化指標，進而分析舒適度情況。

　　結合體感舒適性相關領域研究[8-10]，可以推測人手舒適范圍應具備以下特征：舒適度范圍可能與手臂運動角度、方向以及速度有關；配電線路作業(yè)體感區(qū)包含配電作業(yè)安全技能實訓、高空墜落實訓、安全距離感知實訓、高空救援實訓、倒桿實訓5大實訓項目。為了簡化計算，取速度為60°/s，結合體感機械臂控制實踐，考慮手臂肘關節(jié)的伸展和彎曲兩個方向（對應于坐標系中y軸運動），肩關節(jié)的內曲和外展方向（對應于坐標系中x軸運動)計算舒適度，繪出的滿足舒適性條件的直角坐標形式。

　　結合計算結果分析可知，在假定簡化模型的條件下，手臂的舒適控制區(qū)域偏坐標系左下方，成橢球形。為了進一步確定手臂的舒適控制區(qū)域，設計了讓實驗者以下臂自然平舉正前方為圓心，畫z大圓以獲得感性z大舒適區(qū)，實驗結果。經分析可發(fā)現(xiàn)整體趨勢與理論計算相仿，舒適區(qū)域偏向于坐標系左下方。要使用合格的安全工器具，采用正確的施工方法，嚴格執(zhí)行停電、驗電、裝設接地線規(guī)定。這為后續(xù)樣本實驗提供了有利的參考。

3 測定舒適范圍

　　為保證上述理論在模型建立與算法設計過程中具有指導意義，設計了A、B兩組實驗，分別定量測試了徑向平面ρoz內和ρ=C(常數(shù))的圓柱曲面內的手臂舒適范圍。系統(tǒng)抽樣了習慣使用右手的30名同學作為被測者，穿戴姿態(tài)監(jiān)測模塊根據(jù)自身習慣與控制舒適程度做出一系列規(guī)定的控制指令，將所有動作采集后匯總分析。3、環(huán)保尾氣檢測線,用于機動車尾氣排放物檢測,為環(huán)保部門要求。