動臂為多節(jié)組裝桁架結(jié)構(gòu)，調(diào)整節(jié)數(shù)后可改變長度，其下端鉸裝于轉(zhuǎn)臺前部，頂端用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。也有在動臂頂端加裝副臂的，副臂與動臂成一定夾角。起升機構(gòu)有主、副兩卷揚系統(tǒng)，主卷揚系統(tǒng)用于動臂吊重，副卷揚系統(tǒng)用于副臂吊重。履帶吊各部件的連接螺栓、銷軸預(yù)緊力應(yīng)符合要求。液壓系統(tǒng)、安全閥的數(shù)值，電器系統(tǒng)保護裝置的調(diào)整值及其它機構(gòu)部件的調(diào)整值，均應(yīng)符合要求。

履帶吊是履帶式起重機的俗稱，是指具有履帶行走裝置的全回轉(zhuǎn)動臂架式起重機。履帶吊由動力裝置、工作機構(gòu)以及動臂、轉(zhuǎn)臺、底盤等組成。 隨著中國城市化的步伐越來越快，履帶吊設(shè)備的使用越來越多，履帶吊設(shè)備的安全使用已成為我國城市化安全施工中的一個重要部份。日常維護保養(yǎng)，重點是對主要受力結(jié)構(gòu)件、安全保護裝置、工作機構(gòu)、操縱機構(gòu)、電氣(液壓、氣動)控制系統(tǒng)等進行清潔、潤滑、檢查、調(diào)整、更換易損件和失效的零部件。

履帶吊的四輪設(shè)計要與履帶板的形狀相符,如果說輪子的空檔小于板的楔型,那在履帶板的轉(zhuǎn)動過程中會加速輪子空檔處的磨損,減少了輪子的使用周期。在履帶吊著車使用前應(yīng)檢查發(fā)動機機油油量、水位，如果發(fā)現(xiàn)缺少比較多應(yīng)該及時添加。柴油的油位也應(yīng)該在著車前檢查，避免著車使用后沒油導(dǎo)致吸油泵進入空氣。履帶吊各零部件配合的非常精密，如果能保持良好的潤滑，這就可以使履帶吊保持正常的工作間隙和合適的工作溫度，零件的磨損程度被降低后，履帶吊故障自然而然就會減少了。