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機(jī)械手的操控性如何是衡量一個(gè)機(jī)械手性能的重要標(biāo)準(zhǔn),如果我們的技術(shù)人員不能熟練的操控機(jī)械手或者機(jī)械手極其難操作,這就說明這個(gè)機(jī)械手是失敗的,或者是沒有達(dá)到真正意義上的現(xiàn)代機(jī)器人的工作。
恰當(dāng)?shù)目刂葡到y(tǒng)類型是影響機(jī)械手的易操控性的重要標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)。與注塑機(jī)控制器整合在一起的機(jī)械手控制器擁有實(shí)現(xiàn)更多功能的普通顯示屏和實(shí)現(xiàn)通訊中斷的普通機(jī)械手控制器,并配備簡化機(jī)械手編程的預(yù)編程模板以及使操作人員能直接與在線服務(wù)工程師聯(lián)系的遠(yuǎn)程診斷功能。
改造沖壓設(shè)備,提高生產(chǎn)安全可靠性。目前許多陳舊沖壓設(shè)備的操縱系統(tǒng)、電器控制系統(tǒng)存在很多不安全因素,若繼續(xù)使用對應(yīng)其進(jìn)行技術(shù)改造。沖壓設(shè)備制造廠應(yīng)當(dāng)改進(jìn)產(chǎn)品設(shè)計(jì),確保沖壓設(shè)備的安全可靠性。
安裝防護(hù)裝置。由于生產(chǎn)批量小,在既不以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,又不能使用安全沖壓工具沖壓機(jī)械手的沖壓作業(yè)中,必須安裝安全防護(hù)裝置,以防止由于操作失誤而造成的傷害事故。各種防護(hù)裝置有各自不同的特點(diǎn)和使用范圍,使用不當(dāng)仍然會發(fā)生傷害事故。因此,必須弄清各種防護(hù)裝置的作用,以做到正確使用,保證操作安全。
單臺沖床機(jī)械手:沖床機(jī)械手廠家介紹,區(qū)別于硬臂式助力機(jī)械手的是單臺機(jī)械手沒有雙關(guān)節(jié)機(jī)械臂,它的前后左右位移靠導(dǎo)軌來實(shí)現(xiàn)。單臺機(jī)械手沒有機(jī)械臂,因而它比硬臂式顯得小巧,更適合于操作空間狹小的場合。
多臺沖床機(jī)械手:動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件,并能繞過機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作.隨著生產(chǎn)的需要,對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性,定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。