為能夠良好的連接高轉(zhuǎn)速的電機(jī)軸和低轉(zhuǎn)速的蝸桿，同時(shí)確保傳動(dòng)的直線性，我們采用了行星齒輪進(jìn)行連接，主要是考慮到其在保證減速的同時(shí)具有體積小，承載能力大，工作平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。因?yàn)樾行驱X輪兩端存在著較大的速度差，所以在設(shè)計(jì)的時(shí)候需要對(duì)其內(nèi)部齒輪接觸進(jìn)行分析及優(yōu)化，采用有限元分析軟件ANSYS可以有效地分析受力部位及受力大小，從而縮短研發(fā)周期，提高開發(fā)效率。為提高控制精度和機(jī)器工作精度，采用工業(yè)上廣泛應(yīng)用的PLC控制技術(shù)對(duì)鏜孔機(jī)的伺服電機(jī)進(jìn)行控制，PLC控制的簡易性和重復(fù)讀寫性使設(shè)備能夠更好地根據(jù)不同切削對(duì)象進(jìn)行相關(guān)參數(shù)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)參數(shù)化控制。機(jī)床的運(yùn)動(dòng)除了切削運(yùn)動(dòng)外，還有一些實(shí)現(xiàn)機(jī)床切削過程的輔助工作而必須進(jìn)行的輔助運(yùn)動(dòng)?？紤]到控制的靈活性，利用兩個(gè)伺服電機(jī)分別對(duì)設(shè)備的主軸和進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行控制；考慮到操作的簡易性，我們自制了PLC控制的相應(yīng)觸摸屏式操作臺(tái)。

便攜式船用鏜孔機(jī)在機(jī)械結(jié)構(gòu)上進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，在控制系統(tǒng)上進(jìn)行了開發(fā)，提高了鏜孔加工精度，實(shí)現(xiàn)了參數(shù)化加工，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，并且能夠很好地適用于船舶軸系和關(guān)鍵部件的加工和維修，具有很好的推廣應(yīng)用價(jià)值。

工程機(jī)械鏜孔機(jī)主要是針對(duì)工程機(jī)械現(xiàn)場(chǎng)維修開發(fā)的一種現(xiàn)場(chǎng)加工設(shè)備，主要用于中小型管道及軸銷孔的加工及修復(fù)，在工程機(jī)械鏜孔機(jī)維修行業(yè)是一種必備的工具，廣泛的用于挖掘機(jī)，裝載機(jī)，起重機(jī)，履帶吊及大型海洋吊機(jī)上孔的加工及修復(fù)。ZWT40型工程機(jī)械鏜孔機(jī)是結(jié)合市場(chǎng)需求，繼而研發(fā)的一種新型鏜孔機(jī)，整機(jī)采用鋁合金構(gòu)架，質(zhì)量輕，主旋轉(zhuǎn)及進(jìn)給分別采用兩臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，均為無級(jí)調(diào)速，性能優(yōu)越，穩(wěn)定性好。與外圓表面加工相比，孔加工的條件要差得多，加工孔要比加工外圓困難。

拖板部分。鏜桿固定架固定在拖板上，是通過鎖緊套的方式與鏜桿聯(lián)接。當(dāng)進(jìn)給時(shí)，進(jìn)給箱傳出動(dòng)力以帶動(dòng)絲杠，并使絲杠開始旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的絲杠使杠上螺母沿軸向運(yùn)動(dòng)，軸向移動(dòng)的螺母帶動(dòng)拖板，達(dá)到拖板進(jìn)給的目的。當(dāng)拖板快速運(yùn)動(dòng)時(shí)，拖板后面的快速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸輪付，帶動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)拖板快速移動(dòng)。本研究旨在設(shè)計(jì)一種便攜式的船用鏜孔機(jī)，這種鏜孔機(jī)能夠方便地對(duì)軸系孔進(jìn)行加工和維修，同時(shí)能夠加工鏜床無法加工的大型零件的座孔。當(dāng)手動(dòng)時(shí)，推上手輪中心的推桿使兩個(gè)m2×17mm齒輪嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪驅(qū)動(dòng)蝸輪付，帶動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn)，使拖板作軸向移動(dòng)。手動(dòng)和快速運(yùn)動(dòng)有微動(dòng)開關(guān)互鎖。

鏜刀桿的支架。鏜刀桿的支架分為上下兩個(gè)半瓦的結(jié)構(gòu)，這樣的目的在于方便了鏜刀桿的更新和替換。鏜刀桿支架的作用在于輔助支承鏜桿。對(duì)于細(xì)長的鏜桿， 需適當(dāng)增加支架數(shù)量，它沿床身導(dǎo)軌移動(dòng)是靠拖板帶動(dòng)，也可以通過手動(dòng)裝置帶動(dòng)。

鏜刀的進(jìn)給通過支架來實(shí)現(xiàn)，在床身中間部位安裝著進(jìn)給絲杠， 絲杠是由多節(jié)組合而成的，兩端由支架來支承，床身前面裝有齒條，并與手動(dòng)裝置的齒輪嚙合，供移動(dòng)中心架和鏜桿支架用。