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將消除轉(zhuǎn)矩誤差，達到轉(zhuǎn)矩?zé)o差拍控制的目的。即使出現(xiàn)計算出來的電壓矢量作用時間超出采樣周期，也可以用滿電壓矢量來代替，因此是非常易于實現(xiàn)的，從實驗結(jié)果來看，轉(zhuǎn)矩脈動的鋸齒基本上對稱，說明轉(zhuǎn)矩的脈動已經(jīng)大為減少。上法認為磁鏈被準確控制或變化緩慢，而沒有考慮磁鏈的無差拍控制，在文獻中對磁鏈也進行了預(yù)測控制?？紤]磁鏈的無差拍控制之后相對于單純的轉(zhuǎn)矩?zé)o差拍控制效果好，既消除了轉(zhuǎn)矩脈動，又不會產(chǎn)生磁鏈畸變，并且計算量不會太大。

4、對于繞相型轉(zhuǎn)子電機，應(yīng)經(jīng)常注意電刷與集電環(huán)間的接觸壓力、磨損及火花情況。電動機停轉(zhuǎn)時，應(yīng)斷開定子電路內(nèi)的開關(guān)，然后將電刷提升機構(gòu)扳到啟動位置，斷開短路裝置?！　?

5、電動機運行后定期維修，一般分小修、大修兩種。小修屬一般檢修，對電動機啟動設(shè)備及整體不作大的拆卸，約一季度一次，大修要將所有傳動裝置及電動機的所有零部件都拆卸下來，并將拆卸的零部件作全的檢查及清洗，一般一年一次。

因此，電機在寒冷環(huán)境中應(yīng)加熱保存，在運轉(zhuǎn)前應(yīng)對繞組和軸承進行檢查。　　6、電機三相電流不平衡的原因有哪些？　?。?）三相電壓不平衡；　　（2）電機內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好；　?。?）電機繞組匝間短路或?qū)Φ?、相間短路；　?。?）接線錯誤?！　?.為什么60Hz的電機不能用接于50Hz的電源？內(nèi)置脈沖編碼器：為了實現(xiàn)自動換刀以及剛性攻螺紋，電主軸內(nèi)置一脈沖編碼器，以實現(xiàn)準確的相角控制以及與進給的配合?！　‰姍C設(shè)計時一般使硅鋼片工作在磁化曲線的飽合區(qū)，當(dāng)電源電壓一定時，降低頻率會使磁通增加，勵磁電

流增加，導(dǎo)致電機電流增加，銅耗增加，終導(dǎo)致電機溫升，嚴重時還可能因線圈過熱而燒毀電機。