工業(yè)機(jī)器人的使用

早期的工業(yè)機(jī)器人構(gòu)造相對(duì)比較簡(jiǎn)單，所完成的功能也是撿拾汽車零件并放置到傳送帶上，對(duì)其他的作業(yè)環(huán)境并沒有交互的能力，就是按照預(yù)定的基本程序地完成同一重復(fù)動(dòng)作。在國家政策引導(dǎo)與支持、市場(chǎng)需求持續(xù)增長(zhǎng)的有利形勢(shì)下,我國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)不斷加快。這一時(shí)期工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用雖然是簡(jiǎn)單的重復(fù)操作，但展示了工業(yè)機(jī)械化的美好前景，也為工業(yè)機(jī)器人的蓬勃發(fā)展拉開了序幕。自此，在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，很多繁重、重復(fù)或者毫無意義的流程性作業(yè)可以由工業(yè)機(jī)器人來代替人類完成。

機(jī)器人沖壓：

沖壓機(jī)器人能代替人工作業(yè)的繁瑣重復(fù)勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械全自動(dòng)化，能在不同的環(huán)境下高速運(yùn)作的情況下還能確保人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶 金、電子、輕工和原子能等企業(yè)，因?yàn)檫@些行業(yè)在生產(chǎn)過程中的重復(fù)動(dòng)作相對(duì)比較多，所以在這些行業(yè)中利用沖壓機(jī)器人的價(jià)值會(huì)很高，這些行業(yè)利用沖壓機(jī)器人生產(chǎn)商品的效率會(huì)很高，從而為企業(yè)帶來更高的利潤(rùn)。在制造空間的分布性和功能的分布性、任務(wù)的并行性，以及任務(wù)作業(yè)的融觸性受到限制時(shí)，構(gòu)建數(shù)字化車間或智能化車間的空間是有限的，并涉及到執(zhí)行任務(wù)的先后時(shí)序問題，因此憑借單臺(tái)機(jī)器人是不能達(dá)到目的的。機(jī)械手全自動(dòng)化解決方案：節(jié)省人力物力，降低企業(yè)在生產(chǎn)過程中的成本。取出生產(chǎn)好的產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺(tái)上傳送到目標(biāo)地點(diǎn)，只要1人管理或一人同時(shí)看兩臺(tái)甚至更多臺(tái)注塑機(jī)，可大大節(jié)省人工，節(jié)約人工工資成本，做成自動(dòng)流水線更能節(jié)省廠地的使用范圍。

機(jī)器人焊接

采用機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)可以極大地提高生產(chǎn)效益和經(jīng)濟(jì)效率；焊接的參數(shù)對(duì)焊接結(jié)果起到?jīng)Q定性作用，人工焊接時(shí)，速度、干伸長(zhǎng)等都是變化的。以往的數(shù)十年中，該技術(shù)早已發(fā)生了極大的變化，布署的總數(shù)和種類也發(fā)生了變化。機(jī)器人的移動(dòng)速度快，可達(dá)3m/s，甚至更快，采用機(jī)器人焊接比同樣用人工焊接效率可提高2～4倍，焊接質(zhì)量?jī)?yōu)良且穩(wěn)定。

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工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，而并聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)則不會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。機(jī)器人傳感器的應(yīng)用提高了機(jī)器人的可操作性，包括采用觸覺傳感器。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。