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架橋機就是將預(yù)制好的梁片放置到預(yù)制好的橋墩上去的設(shè)備。托輪架與柱體為鉸銷聯(lián)接，托掛輪架上裝有縱移定位銷，當(dāng)一號柱縱移到位時，在機臂與一號柱間采用銷軸定位，從而實現(xiàn)一號柱與機臂的固定鉸聯(lián)接。架橋機屬于起重機范疇，因為其主要功能是將梁片提起，然后運送到位置后放下。架橋機與一般意義上的起重機有很大的不同。其要求的條件苛刻，并且存在梁片上走行，或者叫縱移。架橋機分為架設(shè)公路橋，常規(guī)鐵路橋，客專鐵路橋等幾種。

機臂兩端通過橫聯(lián)連接在一起，二、三號柱與機臂通過高強螺栓固定聯(lián)接。如在九江橋南岸引橋施工中，曾制成一臺可吊重300噸的專用架橋機,以整孔架設(shè)跨度40米的無碴無枕預(yù)應(yīng)力混凝土梁。一號柱縱移時可與機臂相對運動，架梁時通過節(jié)點定位裝置與機臂固定鉸接。二、三號柱部位采用馬鞍形橫聯(lián)連接，可以進(jìn)一步提高機臂間的橫向連接剛度，馬鞍形結(jié)構(gòu)既可以保證起重小車的通行，又能提高整機的橫向整體性。

起重小車JQ900A型架橋機配有兩臺起重小車，有各自獨立的起升機構(gòu)、走行機構(gòu)和橫移機構(gòu)。該機的優(yōu)點是：取消平衡重，不再需要機車頂推，喂梁不需橋頭岔線，機械化程度提高，安全性能有所改善。每臺起重小車裝有兩套獨立的起升機構(gòu)，后小車的兩套起升機構(gòu)通過均衡機構(gòu)使左右吊點受力均衡，從而將架橋機吊梁作業(yè)時的四吊點轉(zhuǎn)換成三吊點，使箱梁均衡受載，平穩(wěn)起落。

升降柱的升降通過油缸推動實現(xiàn)，架梁作業(yè)和走行作業(yè)時由銷軸鎖定。起升、行走速度無級可調(diào)，起升機構(gòu)采用變頻器無級調(diào)速，平穩(wěn)可靠。升降柱的內(nèi)外柱之間有幾個孔位，通過調(diào)整一、三號柱插銷孔位可以與調(diào)整機臂的縱向水平度，使其不大于7‰三號柱為輪胎式液壓驅(qū)動走行，8軸16對輪軸，32個輪胎，其中12個輪胎為驅(qū)動輪。走行驅(qū)動由高速馬達(dá)通過行星減速機驅(qū)動輪輞帶動輪胎實現(xiàn)行走，采用變量泵——定量馬達(dá)液壓回路，每個驅(qū)動輪組都備有制動功能。