適用規(guī)模性太陽(yáng)能發(fā)電列陣的無(wú)水清掃機(jī)器人：根據(jù)現(xiàn)階段中國(guó)太陽(yáng)能發(fā)電站太陽(yáng)能電池板的流行安裝方式,設(shè)計(jì)方案了太陽(yáng)能發(fā)電列陣 無(wú)水清掃機(jī)器人.依據(jù)智能機(jī)器人所要具備的全自動(dòng)完成左右行走足移位調(diào)整功能,停靠在部位避開(kāi)擋住功能和無(wú)死角清理功能,明確其總體運(yùn)作控制方法.利用模糊不清控 制方式關(guān)鍵科學(xué)研究了智能機(jī)器人行走全過(guò)程中左右行走足的移位調(diào)整.根據(jù)在Matlab/Simulink下的模擬及現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)說(shuō)明,所設(shè)計(jì)方案的模糊控制器有效,好用, 可以完成預(yù)估的總體目標(biāo).

太陽(yáng)能光伏發(fā)電自清潔系統(tǒng)：將太陽(yáng)能光伏陣列中光伏發(fā)電組件每列光伏電池組件采光面裝上自動(dòng)噴淋水裝置,噴淋后的水經(jīng)水處理裝置后循環(huán)使用,減少了清潔運(yùn)行費(fèi).同時(shí)在光伏電池組件采光面裝上清洗機(jī)器人讓其定期自動(dòng)完成清洗表面水膜的工作,這樣既保持了太陽(yáng)能光伏電池組表面的清潔而保持了原有發(fā)電量,又能使太陽(yáng)能光伏電池組溫度降低而大大延長(zhǎng)了使用壽命.




太陽(yáng)能光伏板清掃機(jī)器人電控檢測(cè)裝置：包括底板,承載組件,萬(wàn)用表以及跨接線組件,所述承載組件安裝在底板上端面,所述萬(wàn)用表安裝在承載組件內(nèi)部,所述跨接線組件設(shè)置在承載組件內(nèi)部,所述承載組件包括減振板,載板,導(dǎo)向槽,移動(dòng)板,固定板一,彈,固定板二,蓋體,隔板,擋板,滑塊以及滑槽,所述跨接線組件包括導(dǎo)線,絕緣把手,防滑墊,移動(dòng)套,連接桿,吸盤(pán),圓筒,活塞,拉桿,螺紋孔以及螺紋桿,與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型具有如下的有益效果:便于萬(wàn)用表以及跨接線組件的安裝,攜帶以及移動(dòng)方便,也便于探針位置的固定,節(jié)省勞動(dòng)力.




智能光伏清掃機(jī)器人：包括機(jī)架,在機(jī)架的下面相對(duì)設(shè)置有左行走輪和右行走輪,以及相對(duì)設(shè)置有第二左行走輪和第二右行走輪,其特征在于:所述左行走輪和右行走輪之間設(shè)置有差速器,該差速器的輸入軸連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī),差速器的輸出軸驅(qū)動(dòng)左行走輪旋轉(zhuǎn),差速器的第二輸出軸驅(qū)動(dòng)右行走輪旋轉(zhuǎn).本實(shí)用新型的智能光伏清掃機(jī)器人,具有轉(zhuǎn)彎自動(dòng)調(diào)節(jié)左右輪轉(zhuǎn)速的功能,能夠通過(guò)太陽(yáng)能光伏陣列板之間搭設(shè)的轉(zhuǎn)彎軌道或轉(zhuǎn)彎電池板,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)太陽(yáng)能發(fā)電場(chǎng)的自動(dòng)清掃.