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行星減速機的安裝方法及特點
行星減速機的機器內(nèi)部齒輪采用滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低、輸出扭矩大,速比大、、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。
行星減速機安裝方法:
1.行星減速機與工作機的安裝關(guān)系 為了避免工作機主軸撓曲及在行星減速機軸承上產(chǎn)生附加力,行星減速機與工作機之間的距離,在不影響正常的工作的條件下應盡量小,其值為5-10mm。
2.行星減速機與工作機的聯(lián)接 行星減速機直接套裝在工作機主軸上,當行星減速機運轉(zhuǎn)時,作用在行星減速機箱體上的反力矩,又安裝在行星減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配,另一端與固定支架聯(lián)接。
3.反力矩支架的安裝 反力矩支架應安裝在行星減速機朝向的工作機的那一側(cè),以減小附加在工作機軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體,以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動。
行星齒輪減速機重量輕、體積小、傳動比范圍大、、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應性強等特點。機器人減速機定制
行星減速機的處理方法之五
滲碳淬火在輪齒彎曲疲勞強度方面的作用除使心部硬度有所提高外,還在于有表面的殘余壓應力,它可使輪齒*拉應力區(qū)的應力減小。因此磨齒時不能磨齒根部分,滾齒時要用留磨量滾刀。
3、滲氮
采用滲氮可保證輪齒在變形*的條件下達到很高的齒面硬度和耐磨性,熱處理后可不再進行后的精加工,提高了承載能力。這對于不易磨齒的內(nèi)齒輪來說,具有特殊意義。
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搭配伺服行星減速機的優(yōu)點
行星減速機一般用于在有限的空間里需要較高的轉(zhuǎn)矩時,即小體積大轉(zhuǎn)矩,而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。正齒輪減速器則用于較低的電流消耗,低噪音和率低成本應用。
1.可以提高使用性能
對于大的負載慣量,可以利用減速比的平方反比來調(diào)配的等效負載慣量,以獲得的控制響應,所以從這方面來看,行星減速機是伺服應用的控制響應的匹配。機器人減速機定制