這些電流是在主電流電機(jī)換向器時(shí)而產(chǎn)生的反向電流和電抗電壓，致使電刷在電機(jī)換向器表面滑動(dòng)時(shí)會(huì)引起邊部火花及電弧.電機(jī)換向器對(duì)電機(jī)機(jī)能的影響，取決于在一定前提下其與電刷相對(duì)高速滑動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)電路導(dǎo)通的過(guò)程。測(cè)量結(jié)果如符合上述標(biāo)準(zhǔn)，說(shuō)明電樞繞組和換向設(shè)備存在開(kāi)焊或短路時(shí)，則故障點(diǎn)所在的換向片間電阻值與平均值之間出現(xiàn)較大的差別，可以確定故障所的部位和性質(zhì)。盡管這個(gè)過(guò)程的描述比較復(fù)雜，且理論研究尚在發(fā)展之中，但通過(guò)海內(nèi)外微電機(jī)運(yùn)行狀況的對(duì)比分析，可以確定，磨損是導(dǎo)致接觸電阻變化的樞紐因素。

　　換向器主要有鉤型、槽型、平面型等規(guī)格。選用入口原材料精制而成，產(chǎn)品的機(jī)能達(dá)到國(guó)際提高前輩水平，廣泛用于電動(dòng)工具、家用電器、汽車、摩托車電機(jī)等領(lǐng)域；集電環(huán)、碳刷架、接線板具有各種規(guī)格型號(hào)產(chǎn)品。

　　換向器操作規(guī)程

　　1．嚴(yán)禁戴手套。

　　2．工作前，必須檢查設(shè)備及吸塵裝置是否完好。

　　3．換向器上車時(shí)必須軋牢，手不得接近拉槽部位。

　　4．換向器應(yīng)堆放整齊平穩(wěn)，不宜過(guò)高。

　　5．經(jīng)常清理吸塵裝置，確保吸塵有效。就是2那地方說(shuō)的了，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，碳刷不動(dòng)，然后每次接觸的一對(duì)接觸片都不同，然后維持他繼續(xù)轉(zhuǎn)下去，同時(shí)轉(zhuǎn)的時(shí)候一組繞組正向通電，另一組可以反向通電獲得更高的效率和動(dòng)力輸出。

　　如何正確使用換向器

　　1.及時(shí)更換潤(rùn)滑油，特別注意次:

　　應(yīng)該特別注意的是次換油，換向器在次運(yùn)行300～400小時(shí)后應(yīng)及時(shí)更換潤(rùn)滑油，以后每隔1500～2000小時(shí)更換潤(rùn)滑油。當(dāng)線圈通過(guò)電流后，會(huì)在磁鐵的作用下，通過(guò)吸引和排斥力轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)它轉(zhuǎn)到和磁鐵平衡時(shí)，原來(lái)通著電的線較對(duì)應(yīng)換向器上的觸片就與電刷分離開(kāi)，而電刷連接到符合產(chǎn)生推動(dòng)力的那組線圈對(duì)應(yīng)的觸片上，這樣不停的重復(fù)下去，直流電動(dòng)機(jī)就轉(zhuǎn)起來(lái)了。另外在工作環(huán)境惡劣、溫度高、粉塵大的工作場(chǎng)合下應(yīng)每隔半個(gè)月對(duì)潤(rùn)滑油進(jìn)行一次檢查，發(fā)現(xiàn)潤(rùn)滑油有污物即更換潤(rùn)滑油，以保持潤(rùn)滑油清潔，延長(zhǎng)減速機(jī)的使用壽命，提高經(jīng)濟(jì)效益。

　　2.換向片實(shí)際是沒(méi)有編號(hào)的、但為了借偏接線的需要、更是為了隨時(shí)記錄方便使用、下面我們分四種情況多換向片添加編號(hào)：1、正對(duì)右行繞組時(shí)換向片的編號(hào)；(2)傘裙護(hù)套是合成絕緣子的外絕緣部分，其作用是使合成絕緣子具有足夠高的抗?jié)耖W和污閃的外絕緣性能，保護(hù)芯棒免受大氣侵蝕。2、偏對(duì)右行繞組時(shí)換向片的編號(hào)；3、正對(duì)左行繞組時(shí)換向片的編號(hào)；4、偏對(duì)右行繞組時(shí)換向片的編號(hào)。

　　3.在使用的過(guò)程中還需要遵守一定的操作流程規(guī)范：

　?、賴?yán)禁戴手套。②工作前，必須檢查設(shè)備及吸塵裝置是否完好。③換向器上車時(shí)必須軋牢，手不得接近拉槽部位。④換向器應(yīng)堆放整齊平穩(wěn)，不宜過(guò)高。⑤經(jīng)常清理吸塵裝置，確保吸塵有效。

　　I/O系統(tǒng)的使用對(duì)電機(jī)換向器產(chǎn)生的控制作用

　　1）PLC的輸入控制：輸入控制采用漏型控制，X0-X4自定義為對(duì)位置伺服系統(tǒng)輸出信號(hào)。X5-X12自定義為普通IN控制點(diǎn)，連接無(wú)電源觸點(diǎn)，或內(nèi)置式串聯(lián)二極管的磁性開(kāi)關(guān)等。在電機(jī)換向器中使用串聯(lián)二極管的磁性開(kāi)關(guān)時(shí)不能串聯(lián)2個(gè)以上開(kāi)關(guān)。

　　2）PLC的輸出控制：輸出控制也采用漏型控制，Y0-Y7自定義為對(duì)位置伺服系統(tǒng)輸入信號(hào)。Y10-Y13自定義為普通輸出點(diǎn)，用于控制中間繼電器、電磁閥等。②如果在使用中出現(xiàn)消耗電流比較低，意味著電機(jī)功率比較大，需要對(duì)電機(jī)參數(shù)進(jìn)行重新選擇。負(fù)載電流大于0.5A時(shí)需要使用中間繼電器或PLC輸出放大板等方式進(jìn)行中轉(zhuǎn)。在使用感性或電阻負(fù)載時(shí)需要在每個(gè)觸點(diǎn)增加相應(yīng)大小的熔斷器（保護(hù)輸出晶體管免受過(guò)載、短路等損壞）。

　　3）對(duì)位置伺服系統(tǒng)的控制：精車機(jī)在工作中對(duì)進(jìn)刀位置控制要求非常高，所以本機(jī)控制方式采用位置控制。脈沖輸入方式使用集電極開(kāi)路方式。說(shuō)白了就是，電機(jī)電樞（也就是轉(zhuǎn)子）在工作中因通過(guò)電流而產(chǎn)生電樞磁場(chǎng)，該磁場(chǎng)造成定子磁場(chǎng)發(fā)生畸變，造成電機(jī)換向火花。指令脈沖串控制方式為：負(fù)邏輯脈沖串 符號(hào)。連接伺服電機(jī)的絲桿導(dǎo)程為5mm，伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所需的指令輸入脈沖數(shù)為5000/轉(zhuǎn)，即實(shí)際刀具前進(jìn)分辯率為0.001mm/脈沖，不使用正反轉(zhuǎn)行程限制。