阿克曼底盤的運(yùn)用

阿克曼底盤的運(yùn)用，適當(dāng)?shù)陌⒖强梢栽黾忧拜喌淖サ亓娃D(zhuǎn)向響應(yīng)，并減少打滑。在潮濕的路面上效果明顯。

為了減小車頭的阻力，獲得更長(zhǎng)的橫向滑移距離，方向盤Ackerman通常設(shè)置為0度。

適當(dāng)?shù)陌⒖寺强梢愿纳栖囕v的循環(huán)性能，但阿克曼角過(guò)大或過(guò)小都會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)向遲鈍。對(duì)于漂移車（再拍一次），阿克曼角在小角度下會(huì)給汽車帶來(lái)更好的控制力，但大角度的側(cè)滑會(huì)使前輪產(chǎn)生較大的側(cè)向阻力，容易引起轉(zhuǎn)向。因此，一些車手將阿克曼角度調(diào)整為0度，以獲得更大的橫向滑移距離。

車輛的阿克曼調(diào)整主要是通過(guò)改變羊角上轉(zhuǎn)向桿的連接位置來(lái)決定的。

專業(yè)車將定制車門的爪角，以便更好地調(diào)整阿克曼角度。

阿克曼的調(diào)整主要是通過(guò)調(diào)整轉(zhuǎn)向節(jié)和羊角上連接球頭的位置來(lái)決定的。連接球頭的位置越靠近車身軸線，阿克曼越大，反之則越小。普通型號(hào)需要通過(guò)在羊角上安裝連接器來(lái)改變阿克曼角。一些品牌還將針對(duì)一些特定車型引入改良羊角和球頭，以改變阿克曼的特點(diǎn)。



 

阿克曼底盤的優(yōu)點(diǎn)

阿克曼底盤的優(yōu)點(diǎn)：

保險(xiǎn)杠鋼的特性由搖臂和轉(zhuǎn)向桿決定。轉(zhuǎn)向桿越短，碰撞轉(zhuǎn)向就越傾向于外束角，反之亦然。一般來(lái)說(shuō)，汽車的顛簸轉(zhuǎn)向傾向于前束角，因此在制動(dòng)時(shí)可以更穩(wěn)定，不易偏離。

汽車在不平的路面上行駛時(shí)，極不穩(wěn)定，甚至?xí)詣?dòng)轉(zhuǎn)彎。制動(dòng)時(shí)不能直線停車或減速，而是左右擺動(dòng)。許多人懷疑問(wèn)題出在汽車的前束角上。事實(shí)上，這是由于前束桿的安裝位置，在懸架上下擺動(dòng)時(shí)，會(huì)引起前束角的變化，從而導(dǎo)致汽車的不穩(wěn)定，這就是所謂的顛簸轉(zhuǎn)向。一般來(lái)說(shuō)，所有汽車的設(shè)計(jì)都會(huì)產(chǎn)生一定的顛簸鋼，大約2-10度/米，主要的設(shè)計(jì)是前輪在剎車時(shí)會(huì)產(chǎn)生前束，這樣比較穩(wěn)定。由于懸架擺角不同時(shí)撞鋼不同，左右車輪在傾斜時(shí)會(huì)產(chǎn)生不同的偏轉(zhuǎn)。設(shè)計(jì)者也將利用這一原理來(lái)設(shè)計(jì)懸掛系統(tǒng)，使汽車在傾斜時(shí)滾動(dòng)鋼制。許多后輪跟蹤車輛利用這一原理使后輪偏轉(zhuǎn)，以幫助它們通過(guò)拐角。

車身很難降下，所以需要將轉(zhuǎn)向桿調(diào)整到水平角度。

改裝方法是將轉(zhuǎn)向桿球頭向下伸出，可購(gòu)買專用球頭。

這些顛簸轉(zhuǎn)向校正套件有多層墊片，方便用戶選擇校正量。

無(wú)人零售車的應(yīng)用

無(wú)人零售車的應(yīng)用：所謂“移動(dòng)新零售”，就是把無(wú)人駕駛汽車變成一個(gè)移動(dòng)購(gòu)物中心，里面裝上早餐、飲料、煙酒等生活服務(wù)商品，然后讓它在特定的時(shí)間出現(xiàn)在特定區(qū)域進(jìn)行銷售，追逐人群高峰，提高人貨匹配效率每天實(shí)現(xiàn)數(shù)百個(gè)高頻投遞。

美國(guó)需求密度低，但分銷成本高，而中國(guó)需求密度高，分銷成本低。比如在美國(guó)交付10個(gè)訂單的收入需要在中國(guó)的100個(gè)訂單。因此，美國(guó)可以選擇了替代人力分銷來(lái)賺錢，而中國(guó)則可以選擇了“一次送貨，多次交易”的商業(yè)模式，即新無(wú)人駕駛汽車的新型移動(dòng)零售。

無(wú)人車早餐服務(wù)場(chǎng)所，從技術(shù)上講，第三代無(wú)人零售車裝備有5部激光雷達(dá)、2部毫米波雷達(dá)、9部攝像機(jī)和14部超聲波雷達(dá)。控制器采用三片NVIDIA-Xavier芯片，可提供強(qiáng)大的的運(yùn)算能力。

基于完全自主研發(fā)的底盤和無(wú)人車的生產(chǎn)能力，云樂(lè)可以為無(wú)人零售車定制不同的模塊化集裝箱，提供加熱、制冷、隔熱等功能，甚至可以定制cu。

無(wú)人零售車：

夏天又熱又渴

在戶外購(gòu)物時(shí)

飲料車的外觀

就像及時(shí)下雨一樣

現(xiàn)在無(wú)人駕駛零售車

在海心沙

出去散步買飲料容易多了！

據(jù)了解，無(wú)人零售車基于L4級(jí)自動(dòng)駕駛，實(shí)現(xiàn)車輛移動(dòng)，可在不同場(chǎng)景下自動(dòng)駕駛，并可在無(wú)人駕駛的情況下進(jìn)行復(fù)雜的環(huán)境識(shí)別行為、停車和銷售、路線規(guī)劃等操作。

車身側(cè)面小巧靈活

飲料和小吃，如飲用水，椰子奶和薯片

前面的顯示屏上寫(xiě)著

“沒(méi)有人零售，揮手和停止”

車輛每天工作時(shí)間為12小時(shí)

購(gòu)貨須知印在車身上

該上班了

無(wú)人零售車輛按規(guī)定路線行駛

新石無(wú)人車負(fù)責(zé)人海心沙

車頭上方的兩個(gè)攝像頭可以識(shí)別揮手的游客，下方攝像頭看到障礙物時(shí)可以自動(dòng)避免轉(zhuǎn)彎。通常在晚上，游客較多，購(gòu)買商品的人也很多。有時(shí)他們一天能賣兩三車飲料。

如果你在海心沙遇見(jiàn)它

只要在車頭揮手

或者掃描車身二維碼

一輛移動(dòng)的零售車可以停下來(lái)

直通車LCD