BAS制動輔助系統(tǒng)（Brake Assist System）在緊急情況下有90%的汽車駕駛員踩剎車時缺乏果斷，制動輔助系統(tǒng)正是針對這一情況而設(shè)計，它可以從駕駛員踩制動踏板的速度中探測到車輛行駛中遇到的情況，當(dāng)駕駛員在緊急情況下迅速踩制動踏板，但腳踏力又不足時，此系統(tǒng)便會協(xié)助，并在不到1秒的時間內(nèi)把制動力增至大，縮短在緊急制動的情況下的剎車距離。

DSC車身動態(tài)控制系統(tǒng)BMW自主開發(fā)的DSC控制系統(tǒng)中集成了ASC自動穩(wěn)定控制系統(tǒng)和牽引力控制系統(tǒng)，能夠通過對出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)趨勢的驅(qū)動輪進行選擇制動來控制驅(qū)動輪的滑轉(zhuǎn)狀態(tài)，從而相應(yīng)地對車輛起到穩(wěn)定作用。而在冰雪路面、沙漠或砂礫路面上，駕駛者只需按下一個按鈕就可以使車輛進入DTC模式，從而增強車輛在上述路面上的牽引力。同時，由于DSC動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)的干預(yù)響應(yīng)極限稍微延長，車輛的牽引力和驅(qū)動力也隨之增大，駕駛者能夠享受到非同尋常的運動駕駛體驗。DSC動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)的另一個功能是CBC彎道制動控制系統(tǒng)，能夠在轉(zhuǎn)彎輕微制動時通過非對稱的制動力控制消除車輛轉(zhuǎn)向過度趨勢。

汽車制動時，如果四只輪胎附著地面的條件不同，比如，左側(cè)輪附著在濕滑路面，而右側(cè)輪附著于干燥路面，四個輪子與地面的摩擦力不同，在制動時（四個輪子的制動力相同）就容易產(chǎn)生打滑、傾斜和側(cè)翻等現(xiàn)象。EBD的功能就是在汽車制動的瞬間，高速計算出四個輪胎由于附著不同而導(dǎo)致的摩擦力數(shù)值，然后調(diào)整制動裝置，使其按照設(shè)定的程序在運動中高速調(diào)整，達到制動力與摩擦力（牽引力）的匹配，以保證車輛的平穩(wěn)和安全。