十七世紀末，英國的C.瓦洛設計制造球軸承，并裝在郵車上試用以及英國的P.沃思取得球軸承的專利。早投入實用的帶有保持架的滾動軸承是鐘表匠約翰·哈里遜于1760年為制作H3計時計而發(fā)明的。十八世紀末德國的H.R.赫茲發(fā)表關于球軸承接觸應力的。在赫茲成就的基礎上，德國的R.施特里貝克、瑞典的A.帕姆格倫等人進行了大量的試驗，對發(fā)展?jié)L動軸承的設計理論和疲勞壽命計算作出了貢獻。隨后，俄國的N.P.彼得羅夫應用牛頓粘性定律計算軸承摩擦。一個關于球溝道的專利是卡馬森的菲利普·沃恩在1794年獲得的。含油軸承為滑動軸承的一種，含油軸承具有多孔性，在120度時浸透潤滑油，冷至常溫，油就貯在空隙中，當軸頸在軸承中回轉時的抽吸作用，以及產(chǎn)生摩擦熱，油就膨脹而擠入摩擦面中，進行潤滑。1883年，弗里德里?！べM舍爾提出了使用合適的生產(chǎn)機器磨制大小相同、圓度準確的鋼球的主張，奠定了軸承工業(yè)的基礎。英國的O.雷諾對托爾的發(fā)現(xiàn)進行了數(shù)學分析，導出了雷諾方程，從此奠定了流體動壓潤滑理論的基礎。

　內圈的拆卸，可以用壓力機拔出簡單。此時，要注意讓內圈承受其拔力。再者，所示的拔拉卡具也多為使用，無論那種卡具，其都必須牢牢地卡在內圈側面。為此，需要考慮軸擋肩的尺寸，或研究在擋肩處加工上溝，以便使用拉拔卡具。

　　大型軸承的內圈拆卸采用油壓法。通過設置在軸承的油孔加以油壓，以使易于拉拔。寬度大的軸承則油壓法與拉拔卡具并用，進行拆卸作業(yè)。

　　圓柱滾子軸承的內圈拆卸可以利用感應加熱法。在短時間內加熱局部，使內圈膨脹后拉拔的方法。需要安裝大批這類軸承內圈的場合，也使用感應加熱法。

清洗將軸承拆下檢查時，先用攝影等方法做好外觀記錄。另外，要確認剩余潤滑劑的量并對潤滑劑采樣，然后再清洗軸承。a、軸承的清洗分粗洗和精洗進行，并可在使用的容器底部放上金屬網(wǎng)架。b、粗洗時，在油中用刷子等清除潤滑脂或粘著物。此時若在油中轉動軸承，注意會因異物等損傷滾動面。c、精洗時，在油中慢慢轉動軸承，須仔細地進行。通常使用的清洗劑為中性不含水柴油或煤油，根據(jù)需要有時也使用溫性堿液等。外球面球軸承外球面球軸承的外圈外徑表面為球面，可以起到調心的作用。不論用哪種清洗劑，都要經(jīng)常過濾保持清潔。清洗后，立即在軸承上涂布防銹油或防銹脂。