廣州首控自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化、智能化及非標(biāo)定制設(shè)備的高新科技公司。多年來，我們一直致力于為客戶提供滿意的工業(yè)機(jī)器人解決方案，我們專注于機(jī)器人系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、快速維修。主要應(yīng)用于搬運(yùn)、焊接、堆垛、拋光、噴涂等。川崎機(jī)器人示教器故障維修服務(wù)服務(wù)熱線

1、過載

過載是機(jī)器人常有的問題，通常是因?yàn)殡娐樊a(chǎn)生故障，導(dǎo)致負(fù)載超過了機(jī)械出廠時(shí)設(shè)定的負(fù)載，觸發(fā)保護(hù)機(jī)制導(dǎo)致機(jī)器無法使用。

2、工作時(shí)本體有異常響動(dòng)

主要是因?yàn)辇X輪松動(dòng)，導(dǎo)致工作時(shí)機(jī)械部位遭到磨損，或者零件之間反生摩擦、震動(dòng)導(dǎo)致發(fā)出噪音，久而久之可能造成零件徹底損壞或者機(jī)械故障，要注意平時(shí)對(duì)機(jī)器的保養(yǎng)、潤滑，經(jīng)常檢查避免零件之間的松動(dòng)。

3、工作效率降低

可能是由于電路出現(xiàn)了故障，導(dǎo)致機(jī)械收不到正常的工作信號(hào)，或者由于接觸不好導(dǎo)致收到信號(hào)減弱。平時(shí)要注意對(duì)電路的保養(yǎng)，避免發(fā)生損壞而影響工作效率。

    廣州首控自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化、智能化及非標(biāo)定制設(shè)備的高新科技公司。多年來，我們一直致力于為客戶提供滿意的工業(yè)機(jī)器人解決方案，我們專注于機(jī)器人系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、快速維修。主要應(yīng)用于搬運(yùn)、焊接、堆垛、拋光、噴涂等。川崎機(jī)器人示教器故障維修服務(wù)服務(wù)熱線

即機(jī)器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機(jī)構(gòu)，其中的運(yùn)動(dòng)副（轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副）常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)。根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式的不同，機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)坐標(biāo)式等類型。出于擬人化的考慮，常將機(jī)器人本體的有關(guān)部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執(zhí)行器）和行走部（對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人）等。驅(qū)動(dòng)裝置是驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào)，借助于動(dòng)力元件使機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作。它輸入的是電信號(hào)，輸出的是線、角位移量。機(jī)器人使用的驅(qū)動(dòng)裝置主要是電力驅(qū)動(dòng)裝置，如步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等，此外也有采用液壓、氣動(dòng)等驅(qū)動(dòng)裝置。

當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強(qiáng)的對(duì)作業(yè)環(huán)境的自適應(yīng)能力的方向發(fā)展。對(duì)全球機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展有影響的國家是美國和日本。美國在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的綜合研究水平上仍處于地位，而日本生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量、種類方面則居世界首位。

（1）技術(shù)先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應(yīng)用開發(fā)等先進(jìn)制造技術(shù)于一體，通過對(duì)過程實(shí)施檢測(cè)、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，實(shí)現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染，是工業(yè)自動(dòng)化水平的體現(xiàn)。

(2)模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)：軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)Linux上，采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個(gè)控制器軟件系統(tǒng)分為三個(gè)層次：硬件驅(qū)動(dòng)層、核心層和應(yīng)用層。三個(gè)層次分別面對(duì)不同的功能需求，對(duì)應(yīng)不同層次的開發(fā)，系統(tǒng)中各個(gè)層次內(nèi)部由若干個(gè)功能相對(duì)對(duì)立的模塊組成，這些功能模塊相互協(xié)作共同實(shí)現(xiàn)該層次所提供的功能。

(3)機(jī)器人的故障診斷與安全維護(hù)技術(shù)：通過各種信息，對(duì)機(jī)器人故障進(jìn)行診斷，并進(jìn)行相應(yīng)維護(hù)，是保證機(jī)器人安全性的關(guān)鍵技術(shù)。