車(chē)燈抓取機(jī)器人移載工裝

一種汽車(chē)燈具工序間自動(dòng)移載方法，它包括以下步驟：

步驟一，員工手工拿取待裝配的燈具到裝配工作臺(tái)處，將其放入預(yù)裝胎具上進(jìn)行燈具外部零件裝配，裝配完成后員工將其放入胎具上，燈具放置到位后，六軸機(jī)械手開(kāi)始動(dòng)作；在清洗過(guò)程中經(jīng)等離子體表面活化形成的自由基，能夠進(jìn)一步加成特定官能團(tuán)（官。六軸機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到裝配工位，通過(guò)移載夾具抓取燈具，并將抓取好的燈具放置到氣密工裝的下模上，燈具放置到位后，氣密設(shè)備自動(dòng)合模進(jìn)密檢測(cè)動(dòng)作；

步驟二，氣密檢測(cè)完畢后，氣密設(shè)備自動(dòng)開(kāi)模，氣密設(shè)備開(kāi)模到位后，發(fā)送動(dòng)作信號(hào)給六軸機(jī)械手，六軸機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到氣密工位，通過(guò)移載夾具抓取燈具，并將抓取好的燈具移動(dòng)到打標(biāo)工作臺(tái)處，并將其移動(dòng)放置到打標(biāo)胎具上；

　防霧涂料在汽車(chē)車(chē)燈行業(yè)上的應(yīng)用，已經(jīng)有十多年的歷史了。隨著汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展和進(jìn)步，汽車(chē)用戶(hù)對(duì)汽車(chē)車(chē)燈質(zhì)量要求越來(lái)越高車(chē)燈霧氣和車(chē)燈漏水的判斷方法

霧氣

　　車(chē)燈外表看是白茫茫的霧氣，大多數(shù)霧氣集中在車(chē)燈下部，沒(méi)有霧氣的部分是很干凈的，這時(shí)候建議開(kāi)啟大燈大約15 min或稍長(zhǎng)時(shí)間，利用大燈燈泡所散發(fā)出來(lái)的大量熱量將霧氣蒸發(fā)。

技術(shù)參數(shù)

　　涂料主要構(gòu)成：親水性部分、憎水（鎖水）性部分、固化劑、表面活性劑等。

　　目前各車(chē)燈廠使用的多數(shù)為雙組分涂料，并且固含量都在10%左右。

　　噴涂環(huán)境：溫度20~30 ℃；相對(duì)濕度35%~80%；烘干條件每種涂料各不相同，具體根據(jù)涂料供應(yīng)商的TDS文件進(jìn)行控制。噴涂厚度：1~5 μm。噴涂方式：機(jī)械手自動(dòng)噴涂或手工噴涂。主要設(shè)備：防霧涂裝線(xiàn)