引入沖床機(jī)械手的一次性投入比較高，會(huì)對(duì)當(dāng)年財(cái)務(wù)表現(xiàn)形成較大影響，實(shí)力較小企業(yè)難以承受。但是，對(duì)于大多數(shù)企業(yè)來(lái)說(shuō)，引入機(jī)器人仍然比培養(yǎng)、培訓(xùn)一個(gè)高素質(zhì)工人經(jīng)濟(jì)價(jià)值更高。事實(shí)上，員工流動(dòng)性較強(qiáng)，而機(jī)器人具有完全忠誠(chéng)性，這也是企業(yè)很在乎的。

目前，琪諾自動(dòng)化的沖床自動(dòng)化機(jī)械手主要用于機(jī)床加工、鑄造、焊接、鈑金等方面，將機(jī)械手各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件，如伸縮、擺動(dòng)、升降、橫移、俯仰等機(jī)構(gòu)以及根據(jù)不同類型的加緊機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)成典型的通用機(jī)構(gòu)，便根據(jù)不同的作業(yè)要求選擇不同類型的機(jī)械手，即可組成不同用途的機(jī)械手。既便于設(shè)計(jì)制造，有便于更換工件。

在人口紅利減退、勞動(dòng)力不足、產(chǎn)業(yè)變革加劇等背景下,通過(guò)應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)“機(jī)器換人”,從而提升企業(yè)生產(chǎn)、管理效率,提高盈利能力與綜合競(jìng)爭(zhēng)力,已然成為全球主流選擇。

沖床機(jī)械手采用氣動(dòng)系統(tǒng)或伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，由供料機(jī)械、送料機(jī)械手、取料機(jī)械手組成，由PLC重要控制，觸摸屏操作界面可以調(diào)試機(jī)械手參數(shù)。沖床機(jī)械手一般有主機(jī)和輔機(jī)聯(lián)機(jī)，與沖床聯(lián)機(jī)運(yùn)行。所以無(wú)論哪種類型的沖床都可以按照沖床機(jī)械手。東莞琪諾自動(dòng)化專業(yè)為五金企業(yè)安裝沖壓機(jī)械手，量身定做。無(wú)論大小的沖床、沖壓原理都是相似的，配置沖床機(jī)械手的功能也是相似的?？梢远ㄖ坪线m的沖床機(jī)械手。歡迎前來(lái)咨詢。

當(dāng)您遇到一些不易脫模的產(chǎn)品，您會(huì)發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)起來(lái)既浪費(fèi)工時(shí)又浪費(fèi)加工成本時(shí)；當(dāng)操作大噸位的油壓機(jī)，您會(huì)發(fā)現(xiàn)工人在油壓機(jī)上面跑上跑下特別的勞累，容易產(chǎn)生疲勞感，而且工作起來(lái)非常的不方便，安全隱患高，產(chǎn)量降低時(shí)；當(dāng)您預(yù)定好生產(chǎn)計(jì)劃卻總是因?yàn)槿斯さ牟僮鲿r(shí)間不固定、疲勞、缺勤、人員的流失，而不能完成時(shí)；當(dāng)您的產(chǎn)品自動(dòng)脫落造成碰傷，沾到污垢造成的不良品時(shí)；使用油壓機(jī)機(jī)械手問(wèn)題就迎刃而解。隨著工業(yè)機(jī)械化和自動(dòng)化的發(fā)展，以及機(jī)械手本身的優(yōu)點(diǎn)，沖床機(jī)械手已經(jīng)廣泛應(yīng)用到各個(gè)行業(yè)。

機(jī)械手能夠節(jié)約人工、減輕工人的工作勞動(dòng)力：用機(jī)械手取出產(chǎn)品，可節(jié)省人工，如配合輸送帶同時(shí)使用，則一名操作工人可以輕松的操作一套生產(chǎn)線。而且解決了操作大噸位油壓機(jī)時(shí)工人操作特別勞累的問(wèn)題，排除了因?yàn)閯诶垡l(fā)的安全隱患及產(chǎn)品降低等一系列問(wèn)題。

在選購(gòu)沖床機(jī)械手需要參考哪里參數(shù)呢？

1、重復(fù)定位精度：向指zhi定方向進(jìn)行30次定位動(dòng)作，將目標(biāo)位置的3倍標(biāo)準(zhǔn)偏差作為重復(fù)定位精度。

2、zui高速度：指zui高運(yùn)動(dòng)速度，沖壓機(jī)械手如果在zui大載重范圍內(nèi)則與載重?zé)o關(guān)，可以按此速度運(yùn)動(dòng)。但隨著載重的增加，加速、減速曲線趨緩，如果移動(dòng)距離較短，則不能達(dá)到手冊(cè)標(biāo)注的zui高速度。

3、zui大載重：指機(jī)械手滑塊可以裝載運(yùn)動(dòng)的zui大重量。如果工件的重zhong心從滑塊中心偏移時(shí)，還需要考慮允許伸出量。請(qǐng)選擇工件重量時(shí)低于本數(shù)據(jù)機(jī)型。

4、額定推力：滑塊處于靜止（保持）狀態(tài)下，向滑塊的前進(jìn)方向所施加的力。

5、允許伸出量：指工件的允許伸出量。規(guī)格中的數(shù)據(jù)是根據(jù)每個(gè)工件重量顯示的從滑塊上方中心至工件重zhong心的距離。該值由線性導(dǎo)軌的壽命決定。通常狀況下，控制工件的重zhong心在允許伸出量以內(nèi)，則90%的線性導(dǎo)軌壽命會(huì)達(dá)到1000km以上。超過(guò)規(guī)格數(shù)據(jù)的允許伸出量使用時(shí)，必須另行增加支撐導(dǎo)軌或限制動(dòng)作條件（速度，加速度），以避免影響沖壓機(jī)械手線性導(dǎo)軌的壽命。

6、危險(xiǎn)速度：滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)型的行程較長(zhǎng)時(shí)，因滾珠絲桿發(fā)生共振，以zui高速度動(dòng)作時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)異響，震動(dòng)等情況，此時(shí)請(qǐng)降低機(jī)械手參數(shù)表上所示的速度。