標定板材料：材料均為蘇打玻璃：俄羅斯使用標定板顏色為銀色；德國，奧地利周邊國家標定板顏色為藍色；美國，日本標定板顏色均為黃色。這個顏色是鍍膜工藝決定，不能單憑顏色就判斷標定板的優(yōu)劣。國產(chǎn)標定板顏色高i端為黃色，其他顏色成本相對比較低。標準的制作工藝：玻璃基底要經(jīng)過拋光，清洗，后鍍膜等。膜層牢固，后期制作過程中瑕疵點效少。

如果把其中某一道工藝減少或用的機器不是很好，做出來的產(chǎn)品，成本會便宜很多，同時質(zhì)量一定不是很好。例子：如果按照正常工序制作，尺寸為63mm*63mm，大量制作的價格也至少在百元以上。

視覺標定板

產(chǎn)品特性：

1. 確認光學系統(tǒng)的性能，復原相機模型的3D空間至2D空間的一一對應關系。

標定的作用其一就是為了求取畸變系數(shù)（因為經(jīng)過鏡頭等成像后，或多或少都有畸變），其二是為了得到空間坐標系和圖像坐標系的對應關系。

2. 定位精度高達0.001mm；

3. 相機參數(shù)標定是基于圖像的三維模型重建中的關鍵步驟，提取標定點是準確完成相機參數(shù)標定的必要前提，而棋盤格標定板在三維重建中的應用為廣泛

標定板維護注意事項

常見的標定板材料有：玻璃、陶瓷、碳纖維、金屬、復合材料等，那么在標定板的是使用中如何更好的維護清洗標定板以延長標定板的使用壽命呢。玻璃、陶瓷基板的標定板具有高平整度、低熱膨脹系數(shù)的特點，無需過多的保養(yǎng)與維護，但在使用和運輸過程中應該注意避免磕碰跌落，標定板表面的圖案部分在使用中應該向上，盡量避免硬物或者尖銳物體的劃擦。在落有灰塵的情況下，可以用清理工業(yè)鏡頭的氣球吹落灰塵，沾有污物的話，可以使用清水沖洗，晾干。

至少取出4個非共線特征點，通過圖像矩陣計算得出左右攝像機內(nèi)部參數(shù)初值，以及標靶的外部參數(shù)初值。合成圖象與觀測圖像的相似度匹配：合成圖像是根據(jù)攝像機模型計算得到的圖像，它是標靶圖像在平面的投影，而觀測圖像則是拍攝到的投影圖像，因此二者有很高的相似度。當攝像機模型的內(nèi)部參數(shù)與外部參數(shù)達到尤優(yōu)時，兩幅圖像之間的相似度會達到尤高。此時定位的圓心點坐標尤為準確。