伺服系統(tǒng)介紹

在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機械位移（或轉(zhuǎn)角）準確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角），其結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。伺服系統(tǒng)初用于如火炮的控制, 船艦、飛機的自動駕駛等,后來逐漸推廣到國民經(jīng)濟的許多部門,如自動機床、無線跟蹤控制等。

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直流伺服系統(tǒng)

直流伺服驅(qū)動器通常具有速度控制模式和位置控制模式。

采用位置模式時，輸入控制信號為脈沖和方向（或是正負脈沖），采用速度模式時，輸入控制信號為模擬量。驅(qū)動器將輸入信號轉(zhuǎn)化為速度控制信號，經(jīng)過速度控制器轉(zhuǎn)化為電流控制信號，電流信號通過PWM回路作用于功率擴大模塊的輸出模塊，然后施加給電機。

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直流伺服系統(tǒng)的應用

直流伺服系統(tǒng)因具有轉(zhuǎn)動慣量小、啟動電壓低、空載電流小、棄接觸式換向系統(tǒng)，大大提高電機轉(zhuǎn)速， 不存在電刷磨損情況，除轉(zhuǎn)速高之外，還具有壽命長、噪音低、無電磁干擾等特點。所以對直流伺服電機進行研究是應用的基礎。

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伺服系統(tǒng)的發(fā)展前景

近年來，部分企業(yè)的伺服電機、驅(qū)動器等產(chǎn)品已先后進入工業(yè)化生產(chǎn)階段，但仍主要集中于數(shù)控機床行業(yè)，功率規(guī)格在400 W~7.2 KW之間，尚未為整個自動化控制行業(yè)形成標準系列產(chǎn)品。因為中國是一個制造大國，除了數(shù)控機床行業(yè)之外，其他行業(yè)對各種規(guī)格的伺服電機的需求也在逐年增加，為此，國外伺服電機生產(chǎn)商紛紛計劃或已在國內(nèi)設立獨資工廠，利用當?shù)刭Y源和廉價勞動力，大量生產(chǎn)各種規(guī)格的通用伺服電機產(chǎn)品。

基于伺服電機和驅(qū)動，附加了 PLC和運動控制功能，并配有自身具有的網(wǎng)絡通信功能，構(gòu)成了獨立的單軸運動控制器，能獨立完成某些運動控制功能，如：點到點定位等，可廣泛應用于自動化生產(chǎn)線等應用領域。

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