色標傳感器常用于檢測特定色標或物體上的斑點，它是通過與非色標區(qū)相比較來實現(xiàn)色標檢測，而不是直接測量顏色。色標傳感器實際是一種反向裝置，光源垂直于目標物體安裝，而與物體成銳角方向安裝，讓它只檢測來自目標物體的散射光，從而避免傳感器直接接收反射光，并且可使光束聚焦很窄。白熾燈和單色光源都可用于色標檢測。

色標傳感器，是以不同顏色物體的發(fā)射率差作為檢測原理，辨識和比對目標物體表面的灰度，專注于圖案色彩的灰度差、灰度變化。而顏色傳感器，是以紅、綠、藍三原色為基色，將反射回來的信號與 R·G·B 三原色進行比對，來識別和比較目標物體表面的顏色，專注于顏色的檢測、識別和分類。色標傳感器只能識別出目標物體表面色彩的灰度，而無法區(qū)分出相同灰度的不同顏色；因此我一直覺得色標傳感器這個名字是比較容易讓人誤解的，或許稱之為“對比度傳感器”或“灰度傳感器”會更加貼切其實際功能

顏色傳感器能通過反射光的 R·G·B 比率判別目標處物體表面的顏色。對于那些表面印有相同重復(fù)圖案的運動物體（材料）來說，例如：產(chǎn)品包裝質(zhì)量檢測、包裝材料定位...等，使用色標傳感器幫助實現(xiàn)對圖案位置的定位檢測，是一種非常簡單、實用的做法。

色標傳感器的作用，是通過對物體表面灰度這個單一色彩維度的測量，將測量值與設(shè)定閾值進行比較，判斷當前是否正有色標經(jīng)過，借此幫助設(shè)備系統(tǒng)獲取色標出現(xiàn)的時間和位置。

盡管顏色辨識能力較色標傳感器強了不少，但由于顏色傳感器需要處理的信息量比較大，因此其響應(yīng)速度方面也比色標傳感器會慢許多。除此以外，由于能夠精準辨別顏色，顏色傳感器也經(jīng)常被用在很多需要對產(chǎn)品或物料進行顏色鑒別的應(yīng)用場景中，如：質(zhì)檢、剔廢、分類...等等。顏色傳感器的作用，是通過對物體表面顏色的 R·G·B 值的測量，將測得的顏色值與設(shè)定目標（顏色）值進行比較，判斷當前是否正有特定顏色的色標經(jīng)過，借此幫助設(shè)備系統(tǒng)獲取某種顏色色標出現(xiàn)的時間和位置。