20世紀(jì)40年代中發(fā)明的電子數(shù)字計(jì)算機(jī)開創(chuàng)了數(shù)字程序控制的新紀(jì)元﹐雖然當(dāng)時(shí)還局限于自動計(jì)算方面，但ENIAC和EDVAC的制造成功﹐開創(chuàng)了電子數(shù)字程序控制的新紀(jì)元。電子數(shù)字計(jì)算機(jī)的發(fā)明為60～70年代在控制系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用程序控制和邏輯控制以及廣泛應(yīng)用電子數(shù)字計(jì)算機(jī)直接控制生產(chǎn)過程奠定了基礎(chǔ)。

　　20世紀(jì)50年代末起至今是綜合自動化時(shí)期，這一時(shí)期空間技術(shù)迅速發(fā)展，迫切需要解決多變量系統(tǒng)的較優(yōu)控制問題。于是誕生了現(xiàn)代控制理論?，F(xiàn)代控制理論的形成和發(fā)展為綜合自動化奠定了理論基礎(chǔ)。同時(shí)微電子技術(shù)有了新的突破。1958年出現(xiàn)晶體管計(jì)算機(jī)，1965年出現(xiàn)集成電路計(jì)算機(jī)，1971年出現(xiàn)單片微處理機(jī)。微處理機(jī)的出現(xiàn)對控制技術(shù)產(chǎn)生了重大影響﹐控制工程師可以很方便地利用微處理機(jī)來實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制，使綜合自動化成為現(xiàn)實(shí)。“自動化(Automation)”是美國人D.S.Harder于1936年提出的他認(rèn)為在一個(gè)生產(chǎn)過程中，機(jī)器之間的零件轉(zhuǎn)移不用人去搬運(yùn)就是“自動化”。

自動化的廣義內(nèi)涵至少包括以下幾點(diǎn)：在形式方面，制造自動化有三個(gè)方面的含義：代替人的體力勞動，代替或輔助人的腦力勞動，制造系統(tǒng)中人機(jī)及整個(gè)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)、管理、控制和優(yōu)化。在功能方面，自動化代替人的體力勞動或腦力勞動僅僅是自動化功能目標(biāo)體系的一部分。紡織智能倉儲

自動化的功能目標(biāo)是多方面的，已形成一個(gè)有機(jī)體系。在范圍方面，制造自動化不僅涉及到具體生產(chǎn)制造過程，而是涉及產(chǎn)品生命周期所有過程。紡織智能倉儲

自動化是一門涉及學(xué)科較多、應(yīng)用廣泛的綜合性科學(xué)技術(shù)。作為一個(gè)系統(tǒng)工程，它由5個(gè)單元組成：

1、程序單元。決定做什么和如何做。

2、作用單元。施加能量和定位。

3、傳感單元。檢測過程的性能和狀態(tài)。

4、制定單元。對傳感單元送來的信息進(jìn)行比較，制定和發(fā)出指令信號。

5、控制單元。進(jìn)行制定并調(diào)節(jié)作用單元的機(jī)構(gòu)。自動化的研究內(nèi)容主要有自動控制和信息處理兩個(gè)方面，包括理論、方法、硬件和軟件等，從應(yīng)用觀點(diǎn)來看，研究內(nèi)容有過程自動化、機(jī)械制造自動化、管理自動化、實(shí)驗(yàn)室自動化和家庭自動化等。

自動化立體倉庫的特點(diǎn)

在自動化立體倉庫當(dāng)中，一般都是由幾層或者十幾層的倉儲貨架、不同類型的自動化機(jī)械設(shè)備、還有配套的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和倉庫管理系統(tǒng)所組成。紡織智能倉儲

在產(chǎn)品存儲量上較于傳統(tǒng)倉儲貨架有很大的升高，能夠利用倉庫內(nèi)的空間，大大升高了貨架對于倉庫內(nèi)空間的利用率。紡織智能倉儲

減少了企業(yè)勞動力的問題，傳統(tǒng)的倉儲貨架的工作都需要工人來進(jìn)行操作，這也就意味著企業(yè)需要付出高額的勞工成本。但是自動化運(yùn)行的作業(yè)模式就可以改良這一現(xiàn)狀。自動化設(shè)備工作效率較高，而且對于產(chǎn)品的保護(hù)好，后期的維護(hù)成本也比人工勞動成本低。