機器人生產(chǎn)線裝配

生產(chǎn)線機器人裝配應用注意事項：

1.機器人選用：

工業(yè)機器人是復雜的一個整體系統(tǒng)，包括機械手、控制系統(tǒng)、編程器及其他的軟件和附件。在使用之前要根據(jù)企業(yè)的實際生產(chǎn)要求進行選擇，選用適合自己生產(chǎn)線的產(chǎn)品。

選用的原則包括性價比、環(huán)境條件、技術參數(shù)（負荷、軸數(shù)、工作范圍、防護級別）、服務等。只有選用適合的，才能充分發(fā)揮機器人的優(yōu)點，以小的成本創(chuàng)造大的價值。

2、機器人使用成本的控制：

與傳統(tǒng)制造不同，自動化的流水線一旦某一單機出現(xiàn)故障會直接導致整條生產(chǎn)線停線，制約生產(chǎn)的連續(xù)性。在這一要求下，機器人必須穩(wěn)定性高，連續(xù)性生產(chǎn)好，同時也要求我們必須“會使用”，而且要“使用好”。

傳統(tǒng)的制造模式，生產(chǎn)效率及工作質量依靠工人的熟練程度及經(jīng)驗，而機器人化的自動線依靠操作工的技能素養(yǎng)，技術人員儲備及設備的維保。

什么是非標自動化設備？就是非標準的自動化設備，是為某種需要特別制作的自動化設備，或對標準自動化設備做了后期改造的自動化設備。

非標自動化就是指根據(jù)客戶需求定制的非標準類的自動化設備。同樣屬于自動化領域，功能是按企業(yè)用戶工藝要求而量身設計、定制的自動化機械設備,其操作方便、靈活不單一，功能可按用戶的要求而添加，可更改余地大。目前常用于工業(yè)、電子、、衛(wèi)生以及航空航天等領域。

自動化是專門從事智能自動控制、數(shù)字化、網(wǎng)絡化控制器及傳感器的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的高科技公司，其眾多的功能模塊、完善的嵌入式解決方案可以很大程度地滿足眾多用戶的個性化需求。

工業(yè)自動化設備是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人，它主要包括機器人和焊接設備兩部分。其中，焊接機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成;而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。

工業(yè)自動化設備的特點：

1、高度的自動化程序，無需人工操作；工作，提高企業(yè)生產(chǎn)效率；

2、整個工藝的生產(chǎn)流程穩(wěn)定，提高產(chǎn)品的一致性；適合大批量生產(chǎn)，降低了企業(yè)生產(chǎn)成本。

工業(yè)自動化設備維護：1、定期檢查設備的電源、氣源、液壓源；定期檢查設備的傳感器是否偏移原來位置；

2、定期檢查產(chǎn)品設備的流量控制閥、壓力控制閥和繼電器有無問題；做好設備的月檢、和年檢工作；要經(jīng)常對設備進行清理。

自動化裝配生產(chǎn)線的租成和應用

自動化裝配生產(chǎn)線結構組成形式：與自動化機械加工生產(chǎn)線不同的是，自動化機械加工生產(chǎn)線的加工對象是單個的機械零件，而自動化裝配生產(chǎn)線主要從事產(chǎn)品制造后期的各種裝配、檢測、標示、包裝等工序，操作的對象包括多個各種各樣的零件、部件，后完成的是成品或半成品，主要應用于產(chǎn)品設計成熟、市場需求量巨大、需要多種裝配工序、長期生產(chǎn)的產(chǎn)品制造場合。其優(yōu)越性為產(chǎn)品性能及質量穩(wěn)定、所需人工少、、單價產(chǎn)品的制造成本大幅降低、占用場地 l 少等。

適合自動化裝配生產(chǎn)線進行生產(chǎn)的產(chǎn)品通常為：

軸承、齒輪變速器、計算機硬盤、計算機光盤驅動器、電氣開關、繼電器、燈泡、鎖具、筆、印刷線路板、小型電機、微型泵、食品包裝等。

自動化裝配生產(chǎn)線的結構原理與自動化機械加工生產(chǎn)線、手工裝配流水線是非常相似的，只不過在手工裝配流水線上的操作者是工人，自動化機械加工生產(chǎn)線上的操作者是各種工作站或自動機床，而在自動化裝配生產(chǎn)線上則由各種自動化裝配專機來完成各種裝配工作。