工業(yè)機器人中減速機的應用原理

RV的減速原理：

　　在外殼的內(nèi)環(huán)圈內(nèi)裝有圓柱形的滾針，ＲＶ齒輪的偏心運動引起滾針與擺線形ＲＶ輪齒的嚙合和脫離，產(chǎn)生多組ＲＶ輪齒與滾針同時嚙合，提高負載能力。 由于ＲＶ齒數(shù)比滾針少１個數(shù)目，因此當偏心軸旋轉(zhuǎn)一周時，如果固定外殼 (case)，則ＲＶ齒輪與輸入軸同向轉(zhuǎn)１個齒的角度。2、一般的減速器有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機械無級變速機等等。

　　輸出端可以是傳動軸（shaft）或外殼(case)。如果外殼固定，則傳動軸為輸出，輸出為同方向。如果傳動軸固定，外殼為輸出，輸出的方向恰好相反。更換固定和輸出部件，可以得到不同的傳動比。

使用減速機的目的是什么？

      在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，賽尼爾減速機傳動減速機蝸桿減速機和行星齒輪減速機；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒引輪減速機；水利（li）部定點廠家，專業(yè)生產(chǎn)水利啟閉機、閘門、橋式起重機等專業(yè)設備。按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機。

    湖北賽尼爾機械制造有限公司向來致力于技術(shù)創(chuàng)新與技術(shù)開發(fā)，重視各類專業(yè)人才，引進先進技術(shù)，不斷更新工藝裝備，拓展產(chǎn)品工藝水平。產(chǎn)品模塊化組合體系設計，產(chǎn)品多次應用于國家重點工程項目。

賽尼爾機械廠家~行星減速機供應商

    行星減速機是從高速運轉(zhuǎn)的動力裝置如電動機、內(nèi)燃機，到動力裝置的工作端，需要一個降速和增加轉(zhuǎn)矩的過程。減速機(reducer)就是實現(xiàn)這個過程的動力傳達機構(gòu)。

    行星減速機適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、儀器儀表、汽車、船舶和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。

    湖北賽尼爾機械制造有限公司主要減速機產(chǎn)品有：SNRK系列螺旋錐齒輪減速電機，SNRS系列斜齒輪蝸輪蝸桿減速電機，SNRF系列平行軸斜齒輪減速電機，SNRR系列斜齒輪減速電機，QS/QSC系列三合一減速機，H、B系列大功率硬齒面減速機，P系列行星齒輪減速機，SNRJC系列變頻機車、內(nèi)燃機車專用減速機器及PJ碰鉤，T系列螺旋錐齒輪轉(zhuǎn)向箱，QJ系列中硬、QY系列硬齒面減速機，以及其他各種非標傳動裝置的設計制造。面對勞動力成本的高企和機器人獨有的準確、有效，中國在2013年就成為了全球極大的機器人市場，長三角、珠三角等制造業(yè)優(yōu)勢地區(qū)跑步進入“機器人新時代”。